[发明专利]具有光学成像检测器的立体光固化成型设备及其操作方法

权利要求书

1.一种立体光固化成型设备，包括：

—基部(101)，

—盖(102)，所述盖以能够在关闭位置与打开位置之间移动的方式联接至所述基部(101)，所述盖具有内部；

—固定式料槽(401)或用于接收可移除式料槽的保持部，以用于容纳在立体光固化成型3D打印过程中使用的树脂；

—构建平台(402)；

—移动机构(2003)，所述移动机构构造为在所述固定式料槽(401)或可移除式料槽附近的第一极限位置与远离所述固定式料槽(401)或可移除式料槽的第二极限位置之间的工作运动范围内移动所述构建平台(402)；

—位于所述固定式料槽(401)或可移除式料槽与所述构建平台(402)的所述第二极限位置之间的工作区域；

—具有视野的光学成像检测器(501)，所述光学成像检测器安装在盖(102)的内部上，并且定向为使得当所述盖处于所述关闭位置并且所述光学成像检测器(501)因此处于操作位置时所述工作区域的至少一部分处于所述视野内；以及

—控制器(502，2001)，所述控制器联接至所述光学成像检测器(501)，以用于从所述光学成像检测器(501)接收光学图像数据，

其中，所述控制器(502，2001)构造为在控制所述立体光固化成型设备的操作中使用所述光学图像数据。

2.根据权利要求1所述的立体光固化成型设备，其中，所述控制器(502，2001)构造为执行机器视觉处理，以从所述光学图像数据中识别出物体并且基于这样的识别出的物体做出决策。

3.根据权利要求2所述的立体光固化成型设备，其中：

—所述立体光固化成型设备包括用于将树脂罐(801)可移除地接收至所述工作区域内的操作位置的树脂罐保持部(701)，

—所述控制器(502，2001)构造为执行所述机器视觉处理以识别由接收在所述树脂罐保持部(701)中的树脂罐(801)所携带的一段图形表示的信息(802)。

4.根据权利要求3所述的立体光固化成型设备，其中：

—所述控制器(502，2001)构造为从所识别出的一段图形表示的信息(802)中提取参数数据，并且

—所述控制器(502，2001)构造为将至少一段所提取出的参数数据用作所述立体光固化成型设备的操作参数的值。

5.根据前述权利要求中任一项所述的立体光固化成型设备，其中：

—所述立体光固化成型设备包括第一光照射器(901)，所述第一光照射器构造为将第一图案投射到所述固定式料槽(401)或可移除式料槽的一部分上而不聚合所述树脂，

—当所述光学成像检测器(501)处于所述操作位置时，所述固定式料槽(401)或可移除式料槽的所述部分和/或投射的图案所反射到其上的表面处于所述视野内，并且

—所述控制器(502，2001)构造为使用所述光学图像数据来计算所述固定式料槽(401)或可移除式料槽中的树脂的量。

6.根据权利要求5所述的立体光固化成型设备，其中，所述第一光照射器(901)是激光器，所述激光器构造为将激光的至少一个分布图案投射到所述固定式料槽(401)或可移除式料槽的所述部分上。

7.根据权利要求5所述的立体光固化成型设备，其中：

—所述立体光固化成型设备包括第二光照射器(902)，所述第二光照射器构造为在所述构建平台(402)处于所述第一极限位置与所述第二极限位置之间的至少一个预定位置时将第二图案投射到所述构建平台(402)的构建表面(403)上，

—当所述构建平台(402)处于所述预定位置时，所述第二图案的反射映像处于所述视野内，并且

—所述控制器(502，2001)构造为使用所述光学图像数据来检查所述构建表面是否存在所述构建表面(403)的默认形式之外的异常情况。