[发明专利]地图系统、车辆侧装置、方法和存储介质

权利要求书

1.一种方法，用于生成或者更新包含沿着道路存在的多个地标的坐标信息的地图数据且通过在车辆中使用的车辆侧装置(2)与管理所述地图数据的服务器(3)的协作来实施，其中，

该方法包含如下处理：

当所述车辆侧装置在所述车辆正在行驶的状况下产生规定事件时，将表示需要更新该地图数据这一情形的指标信息与所述车辆正在行驶的道路段建立对应地上传到所述服务器；以及

所述服务器基于从所述车辆侧装置提供的所述指标信息，判定是否需要更新关于所述道路段的所述地图数据，在判定为需要更新的情况下，对该道路段设定表示需要更新所述地图数据这一意思的更新标志，

该方法还包含如下处理：

所述车辆侧装置从搭载于所述车辆的周边监视传感器(10)取得表示存在于所述车辆的周边的地上物的周边物体数据；

所述车辆侧装置对所述周边物体数据进行分析，计算所述地标相对于所述车辆的位置；

所述车辆侧装置计算第一位置，该第一位置是根据基于所述周边物体数据计算出的所述地标的位置和储存于所述服务器的地图数据而决定的所述车辆的位置；

所述车辆侧装置计算第二位置，该第二位置是利用不取决于所述地图数据的方式决定的所述车辆的位置；

所述车辆侧装置在所述第一位置与所述第二位置分歧的情况下，将表示在所述第二位置产生了地图的位置偏移这一情形的信息作为所述指标信息向所述服务器发送；以及

所述服务器针对以规定次数或频度产生了所述位置偏移的地点设定所述更新标志。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

该方法还包含如下处理：

所述车辆侧装置从搭载于所述车辆的周边监视传感器(10)取得表示存在于所述车辆的周边的地上物的周边物体数据；

所述车辆侧装置对所述周边物体数据进行分析，计算所述地标相对于所述车辆的位置；

所述车辆侧装置根据基于所述周边物体数据计算出的所述地标的位置和储存于所述服务器的地图数据来计算所述车辆的位置；

所述车辆侧装置用于基于地图上的所述车辆的当前位置和当前位置周边的所述地图数据而使所述车辆自主地行驶；

所述车辆侧装置在执行用于使用所述地图数据而使所述车辆自动行驶的处理时产生由乘员进行的操作介入的情况下，将产生所述操作介入的地点的位置信息和表示产生所述操作介入这一情形的信息作为所述指标信息向所述服务器发送；以及

所述服务器针对以规定量或频度产生了所述操作介入的地点设定所述更新标志。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

该方法还包含如下处理：所述服务器针对所述地标移动了规定距离这一情形被官方公开的地点，设定所述更新标志。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，

该方法还包含如下处理：

所述服务器通过与所述车辆的无线通信，取得所述车辆的位置信息；

所述服务器针对在与被设定更新标志的地点对应的道路段正在行驶的所述车辆，请求发送所述地标的信息；

所述车辆侧装置通过对搭载于所述车辆的周边监视传感器(10)生成的、表示存在于所述车辆的周边的地上物的周边物体数据进行分析，来确定存在于所述车辆的周边的所述地标的位置坐标亦即观测坐标；以及

所述车辆侧装置基于来自所述服务器的请求，将所述地上物的种类和观测坐标上传到所述服务器。