[发明专利]利用运动相关像素结合的摄像装置

说明书

一种摄像装置包括：像素单元，其具有布置成形成多行和多列的多个像素；读出单元，该读出单元根据划分图案将像素单元划分为多个像素块，各个像素块包括多个像素，并且该读出单元组合来自所述多个像素块中的一个像素块中所包括的多个像素的信号，以生成所述多个像素块中的各个像素块的一个信号；检测单元，其检测由所述像素块的读出单元顺序地生成的多个信号之间的信号值的变化；以及控制单元，其控制读取单元。控制单元响应于检测单元检测到信号值的变化来控制读出单元，以从像素块中所包括的多个像素中的各个像素分别输出信号，并且控制读出单元，使得划分图案在帧之间是不同的。

技术领域

本发明涉及一种摄像装置、摄像系统和该摄像装置的驱动方法。

背景技术

常规上已经提出了具有检测被摄体的运动的功能的摄像装置。非专利文献1中公开的摄像装置旨在通过将像素阵列划分为多个像素块并且将在像素块内的信号相加并读出，来减少运动检测时段中的电流消耗。

[引用列表]

[非专利文献]

非专利文献1：O.Kumagai,et al.“A 1/4-inch 3.9Mpixel Low-Power Event-Driven Back-Illuminated Stacked CMOS Image Sensor”ISSCC Dig.Tech.Papers,pp.86-87,Feb 2018.

发明内容

然而，在非专利文献1中，没有考虑在运动检测时段期间形成像素块的像素的数量、布置等，并且存在降低特定被摄体的运动检测精度的问题。或者，在非专利文献1中公开的操作流程中，当暗的被摄体移动时、当小的被摄体移动等时，可能无法检测到运动对象。在这种情况下，可能会丧失以高分辨率拍摄被摄体的机会。

根据本说明书的一种公开的摄像装置包括：像素单元，具有布置成形成多行和多列的多个像素；读出单元，该读出单元根据划分图案将像素单元划分为多个像素块，各个像素块包括所述多个像素中的至少两个像素，并且该读出单元组合来自所述多个像素块中的一个像素块中所包括的多个像素中的所述至少两个像素的信号，以生成所述多个像素块中的各个像素块的一个信号；检测单元，其检测由所述一个像素块的读出单元顺序地生成的多个信号之间的信号值的变化；以及控制单元，其响应于检测单元检测到信号值的变化来控制读出单元，以从至少所述一个像素块中所包括的多个像素中的各个像素分别输出信号，并且，控制单元控制读出单元，使得划分图案在至少两个帧中是不同的。

根据本说明书的另一种公开的摄像装置包括：像素单元，具有布置成形成多行和多列的多个像素；读出单元，该读出单元根据划分图案将像素单元划分为多个像素块，各个像素块包括所述多个像素中的至少两个像素，并且该读出单元组合来自所述多个像素块中的一个像素块中所包括的多个像素中的所述至少两个像素的信号，以生成所述多个像素块中的各个像素块的一个信号；检测单元，其检测由所述一个像素块的读出单元顺序地生成的多个信号之间的信号值的变化；以及控制单元，其响应于检测单元检测到信号值的变化来控制读出单元，以从至少所述一个像素块中所包括的多个像素中的各个像素分别输出信号，并且控制单元控制读出单元，使得在划分图案包括第一像素块和第二象素块的帧中，形成第一像素块的像素的数量和形成第二像素块的像素的数量彼此不同。

根据本说明书的另一种公开的摄像装置包括：像素单元，具有布置成形成多行和多列的多个像素；读出单元，该读出单元根据划分图案将像素单元划分为多个像素块，各个像素块包括所述多个像素中的至少两个像素，并且该读出单元组合来自所述多个像素块中的一个像素块中所包括的多个像素中的所述至少两个像素的信号，以生成所述多个像素块中的各个像素块的一个信号；检测单元，其检测由所述一个像素块的读出单元顺序地生成的多个信号之间的信号值的变化；以及控制单元，其响应于检测单元检测到信号值的变化来控制读出单元，以从至少所述一个像素块中所包括的多个像素中的各个像素分别输出信号，并且当检测单元在预定数量的帧内未检测到信号值的变化时，控制单元控制读出单元，以从至少所述一个像素块中所包括的多个像素中分别输出信号。