[发明专利]跨旋转接头的控制开关位置感测

权利要求书

1.一种控制输入装置，包括：

基座构件；

侧倾构件，所述侧倾构件联接至所述基座构件并且绕中心轴线相对于所述基座构件以侧倾自由度可旋转；

开关接触部分，所述开关接触部分联接至所述侧倾构件并且随所述侧倾构件绕所述中心轴线以所述侧倾自由度可旋转，其中，所述开关接触部分相对于所述侧倾构件在开关自由度中可移动到多个位置；

第一传感器元件，所述第一传感器元件联接至所述开关接触部分，并且随所述开关接触部分以所述开关自由度和所述侧倾自由度可移动，其中，所述第一传感器元件为被配置为不接收电信号的无源元件；以及

基座传感器元件，所述基座传感器元件联接至所述基座构件，并被配置为感测所述第一传感器元件与所述基座传感器元件的接近度，其中，所述基座传感器元件被配置为与所述侧倾构件在所述侧倾自由度中的旋转取向无关地输出指示所述开关接触部分在所述开关自由度中的当前位置的信号。

2.根据权利要求1所述的控制输入装置，其中，所述第一传感器元件为不被供电的传感器元件。

3.根据权利要求1所述的控制输入装置，其中，所述第一传感器元件为无源磁体，而所述基座传感器元件包括霍尔效应传感器。

4.根据权利要求3所述的控制输入装置，其中，所述无源磁体通过细长的连杆构件联接至所述开关接触部分。

5.根据权利要求3或4中的任一项所述的控制输入装置，其中，所述无源磁体为环形磁体的一部分。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制输入装置，其中，所述基座传感器元件包括传感器阵列，所述传感器阵列具有绕所述中心轴线至少部分同心布置的多个传感器。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制输入装置，其中，所述基座传感器元件包括传感器阵列，所述传感器阵列具有绕所述中心轴线至少部分同心布置的多个霍尔效应传感器。

8.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制输入装置，其中，指示所述开关接触部分的所述当前位置的所述信号还指示所述侧倾构件在所述侧倾自由度中的所述旋转取向。

9.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制输入装置，进一步包括以第二开关自由度可移动的第二开关接触部分，其中，所述第二开关接触部分联接至第二传感器元件，所述第二传感器元件随所述第二开关接触部分以所述第二开关自由度和所述侧倾自由度可移动，并且所述第二传感器元件为无源传感器元件。

10.根据权利要求9所述的控制输入装置，其中，所述第一传感器元件为具有面向所述基座传感器元件的第一磁极的磁体，并且其中，所述第二传感器元件为具有面向所述基座传感器元件的第二磁极的磁体，所述第二磁极的极性与所述第一磁极的极性相反。

11.根据权利要求1或2中的任一项所述的控制输入装置，其中，所述基座传感器元件包括一个或多个光检测器，所述光检测器被配置为检测从所述第一传感器元件反射的电磁能束。

12.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制输入装置，进一步包括抓握构件，所述抓握构件联接至所述侧倾构件并且随所述侧倾构件绕所述中心轴线可旋转，其中，所述抓握构件通过延伸通过形成在所述侧倾构件中的轴向通道的轴可旋转地联接至所述基座构件，其中，所述第一传感器元件联接至连杆构件，其中，所述连杆构件平行于所述轴延伸并且联接至所述开关接触部分。

13.根据权利要求12所述的控制输入装置，进一步包括致动器，所述致动器联接至所述轴并且可操作以沿所述轴的纵向轴线在所述轴上输出线性力，其中，所述线性力导致经由所述轴将抓握力以抓握自由度施加至所述抓握构件，并且其中，使所述轴绕所述轴的所述纵向轴线旋转地与所述致动器分离。