[发明专利]洗衣机及洗衣机的控制方法

说明书

本发明涉及一种前部加载式洗衣机及该洗衣机的控制方法，所述控制方法包括：在容纳在滚筒中的衣物量等于或小于预设量时，通过使所述滚筒沿相反方向旋转而执行洗涤的揉搓步骤，其中所述揉搓步骤包括：第一旋转步骤，在所述第一旋转步骤，使所述滚筒以加速方式旋转直到达到预设的目标转速，然后使滚筒以所述目标转速旋转，并且使滚筒沿第一方向旋转到预设的单向旋转角度；以及第二旋转步骤，在所述第二旋转步骤，使所述滚筒以加速方式旋转直到达到目标转速，然后使滚筒以所述目标转速旋转，并且使滚筒沿与第一方向相反的第二方向旋转到所述单向旋转角度，其中，所述第一旋转步骤和所述第二旋转步骤交替地反复，使得以改进的洗涤性能和减小的衣物磨损执行洗涤动作。

技术领域

本发明涉及一种洗衣机及其控制方法，特别是涉及一种能够实施新动作的洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机是表示利用水和洗涤剂的化学分解以及诸如水与衣物之间的摩擦之类的物理操作将粘附至衣服、寝具等(下文中，称为“衣物”)的污染物去除的装置的总称。

洗衣机大体上可分为顶部加载式洗衣机和前部加载式洗衣机。

在顶部加载式洗衣机中，衣物加载孔位于顶部，并且洗涤桶和波轮关于竖直旋转中心旋转。随着洗涤桶和/或波轮的旋转形成水流，顶部加载式洗衣机进行洗涤操作。

在前部加载式洗衣机中，衣物加载孔位于前部，并且洗涤桶关于大致水平的旋转中心旋转。洗涤桶的内周面中设置有升降器，随着衣物根据洗涤桶的旋转借助升降器流动，进行洗涤操作。

近来开发的前部加载式洗衣机，通过组合洗涤桶的旋转方向和洗涤桶的转速，实施各种动作。

韩国专利申请公开第10-2011-0022359号公开了通过组合滚筒的旋转方向和滚筒的转速来实施滚动动作、翻滚动作、步进动作、摆动动作、擦洗动作、过滤动作和挤压动作。

虽然近来开发的前部加载式洗衣机能够实施各种动作，但洗涤力增强的动作可能会对衣物造成损坏，而对衣物损坏较小的动作则提供的洗涤力不足。

现有技术文献

专利文献

韩国专利申请公布第10-2011-0022359号

发明内容

技术问题

本发明的一个目的是提供一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机实施与应用于前部加载式洗衣机的传统动作不同的新动作。

本发明的另一个目的是提供一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机实施新的动作，该动作与应用于前部加载式洗衣机的传统动作相比提供优异的洗涤力。

本发明的又一个目的是提供一种洗衣机及其控制方法，与传统动作相比，该洗衣机能提供优异的洗涤力并对衣物造成较小的损坏。

本发明的又一个目的是提供一种洗衣机及其控制方法，即使传统动作和衣物的流动实施了相同或相似的动作，与传统动作相比该洗衣机也能提供优异的洗涤力。

本发明构思所属领域的技术人员根据下面的描述将清楚地理解本发明在本文中未提及的其它目的。

解决问题的技术方案

为了实现上述目的，根据本发明的一个实施方式的用于洗衣机的控制方法包括通过旋转滚筒来执行洗涤。

所述控制方法还包括感测滚筒内的衣物量。

所述控制方法可以包括，当感测的衣物量等于或小于预设量时，使滚筒沿两个方向旋转以执行洗涤的揉搓步骤。

所述控制方法还可包括：当感测的衣物量大于预设量时，通过沿一个方向旋转滚筒来执行洗涤。