[发明专利]输送车系统

说明书

输送车系统(1)具备：轨道(4)、多个输送车(6)、在与输送车(6)之间进行物品(10)的交接的多个载置部(8)、从上位控制器(60)接收输送指令并使管辖区域内的输送车(6)执行各种指令的多个区域控制器(50A、50B、50C)。区域控制器(50B)若从上位控制器(60)接受针对隶属于自身管辖区域的一个特殊载置部(80C)的输送指令，则针对其他区域控制器(50A)发送使空置输送车(6)朝自身管辖区域移动的移动指令，并且在发送移动指令后使在自身管辖区域内产生的空置输送车(6)执行输送指令。

技术领域

本发明的一个方面涉及输送车系统。

背景技术

作为现有的输送车系统，公知有如下的输送台车系统，该输送台车系统具备：跨越多个区域设置的轨道；沿着轨道朝一个方向行进的多个桥式吊车(输送车)；与输送车之间进行物品的交接的多个载置部(暂存区)；以多个区域的各个作为管辖区域而使该管辖区域内的输送车执行各种指令的多个区域控制器(逻辑制程区控制器)；以及朝区域控制器发送输送指令的上位控制器(生产管理控制器)(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-9365号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述那样的划分多个区域来控制输送车的各种动作的系统中，在一个管辖区域和与这一个管辖区域不同的其他管辖区域之间存在区域边界。在一个管辖区域，有时存在若不经由其他管辖区域则无法进入的特殊区间。进而，当产生了以隶属于这样的特殊区间的载置部为输送源的输送指令的情况下，存在无法高效地处理该输送指令、直至输送车把持被载置于该载置部的物品为止的处理时间变长的倾向。

因此，本发明的一个方面的目的在于提供一种即便在产生了以隶属于特殊区间的载置部作为输送源的输送指令的情况下也能够高效地处理该输送指令的输送车系统。

用于解决课题的手段

本发明的一个方面所涉及的输送车系统具备：跨越多个区域设置的轨道；沿着轨道朝一个方向行进的多个输送车；沿着轨道配置并在与输送车之间进行物品的交接的多个载置部；以及从上位控制器接收指示输送载置于载置部的物品的输送指令、并以多个区域的各个作为管辖区域而使该管辖区域内的输送车执行各种指令的多个区域控制器，在一个管辖区域中，当将隶属于若不经由与一个管辖区域不同的其他管辖区域则无法进入的区间即特殊区间的载置部设为特殊载置部时，区域控制器若从上位控制器接受针对隶属于自身的管辖区域即自身管辖区域的一个特殊载置部的输送指令，则针对控制其他管辖区域内的输送车的其他区域控制器发送使空置输送车朝自身管辖区域移动的移动指令，并且在发送移动指令后使在自身管辖区域内产生的空置输送车执行输送指令。

存在区域控制器即便接受以隶属于自身管辖区域的特殊载置部作为输送源的输送指令也无法立刻使输送车移动至该特殊载置部并使其进行装货的情况。因此，上位控制器朝管辖其他区域的其他区域控制器发送输送指令，该其他区域控制器使其他管辖区域内的空置输送车执行输送指令。然而，在该情况下，在其他管辖区域的输送车到达上述特殊载置部之前，即便在自身管辖区域的特殊区间产生空置输送车，接受输送指令的其他区域控制器也无法控制管辖外即自身管辖区域的输送车。因而，自身管辖区域的输送车尽管是空置输送车但却不得不通过特殊载置部。因此，存在在输送效率方面产生浪费、需要处理时间的问题。另外，此处提到的空置输送车是指并未把持物品、处于能够把持物品(能够进行输送)的状态的输送车。