[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置的图像处理方法，包括：

使用RGB相机即红绿蓝相机获取第一RGB图像；

从所述第一RGB图像中提取反射分量；

使用飞行时间相机即ToF相机获取ToF红外线图像即ToF IR图像；以及

通过计算所述第一RGB图像的所述反射分量和所述ToF IR图像获取第二RGB图像，

其中，所述ToF IR图像是从对于四个相位的IR图像中生成的幅度图像或强度图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述反射分量的提取包括：

将所述第一RGB图像转换为第一色调饱和值图像即第一HSV图像；以及

从所述第一HSV图像的明暗度分量中获取所述反射分量，并且

其中，所述反射分量包括所述第一HSV图像的所述明暗度分量的高频分量。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其中，所述反射分量的获取包括：

对所述第一HSV图像的所述明暗度分量执行低通滤波；

从所述第一HSV图像的所述明暗度分量中获取低频分量；以及

从所述第一HSV图像的所述明暗度分量中去除所述低频分量。

4.根据权利要求2所述的图像处理方法，其中，所述第二RGB图像的获取包括：

计算所述第一RGB图像的所述反射分量和所述ToF IR图像；以及

通过使用计算所述第一RGB图像的所述反射分量和所述ToF IR图像获得的结果值以及所述第一HSV图像的色度分量和饱和度分量，来获取所述第二RGB图像。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，还包括：在使用所述ToF相机对所述ToF IR图像的获取和对所述第二RGB图像的获取之间，对所述ToF IR图像进行校正。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其中，所述ToF IR图像的校正包括：

对所述ToF IR图像进行插值，使所述ToF IR图像具有与所述第一RGB图像相同的尺寸；以及

对所述ToF IR图像的亮度进行校正。

7.一种图像处理装置，包括：

红绿蓝图像获取单元即RGB图像获取单元，所述RGB图像获取单元被配置为从RGB相机中获取第一RGB图像；

RGB图像预处理单元，所述RGB图像预处理单元被配置为从所述第一RGB图像中提取反射分量；

飞行时间图像获取单元，即ToF图像获取单元，所述ToF图像获取单元被配置为从ToF相机中获取ToF红外线图像即ToF IR图像；以及

图像处理单元，所述图像处理单元被配置为通过计算所述第一RGB图像的所述反射分量和所述ToF IR图像来获取第二RGB图像，

其中，所述ToF IR图像是从对于四个相位的IR图像中生成的幅度图像或强度图像。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，所述RGB图像预处理单元将所述第一RGB图像转换为第一色调饱和值图像即第一HSV图像，然后从所述第一HSV图像的明暗度分量中获取所述反射分量，并且

所述反射分量包括所述第一HSV图像的所述明暗度分量的高频分量。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，所述RGB图像预处理单元对所述第一HSV图像的所述明暗度分量执行低通滤波，从所述第一HSV图像的所述明暗度分量中获取低频分量，并从所述第一HSV图像的所述明暗度分量中去除所述低频分量。

10.根据权利要求7所述的图像处理装置，还包括ToF图像预处理单元，所述ToF图像预处理单元被配置为在将所述ToF IR图像与所述第一RGB图像的所述反射分量一起计算之前对所述ToF IR图像进行校正。