[发明专利]自夹紧牵引减速或增速驱动器

权利要求书

1.一种周转牵引驱动变速器，包括具有中心轴线的托架、可旋转地安装在托架内的太阳轮轴、安装在托架上并被布置成在相应的等角度轴上旋转并可旋转地接合太阳轮轴的多个行星轮滚子；外环，其可旋转地安装在托架内的轴上；以及至少一个楔入滚子，其与每个行星轮滚子相关联并位于限定在环和行星轮滚子之间的楔入槽中，楔入滚子绕中心轴线相对于托架自由平移；其中，在使用中，在每个楔入滚子和环以及被导入楔入槽的行星轮之间产生切向牵引力；法向力产生在楔入滚子、环和行星轮之间，该法向力导致环的向外偏转，以及楔入滚子、行星轮和太阳轮的向内偏转；并且其中，设置一阻力机构，使得楔入滚子进入楔入槽的运动受到传递到托架的力的抵抗。

2.根据权利要求1所述的周转牵引驱动变速器，其中，所述环和太阳轮被安装在轴承中，使得它们绕所述中心轴线旋转。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的周转牵引驱动变速器，其中，所述阻力机构在进入所述楔入槽中一定量的运动之后并且在所述楔入滚子能够在所述环与所述行星轮之间通过之前用作止动件。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的周转牵引驱动变速器，其中，所述阻力机构施加一力，该力随着所述滚子进一步移入所述楔入间隙而逐渐增大。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的周转牵引驱动变速器，其中，所述楔入滚子安装在轴承中，在该轴承中它们能够自由旋转，并且来自所述阻力机构的力通过托架被引导到所述轴承的非旋转部分。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的周转牵引驱动变速器，其中，所述楔入滚子安装在轴承中，并且所述轴承被支撑在一结构中，使得所述楔入滚子围绕所述中心轴线保持相等的间隔。

7.根据权利要求6所述的周转牵引驱动变速器，其中，所述环被安装在轴承中，该轴承允许其在中心轴线上旋转，同时太阳轮在与行星轮的内表面等距定位的轴线上自由旋转。

8.根据权利要求6所述的周转牵引驱动变速器，其中，所述太阳轮被安装在轴承中，该轴承允许其在中心轴线上旋转，同时所述环在与行星轮的外表面等距定位的轴线上自由旋转。

9.根据前述权利要求中任一项所述的周转牵引驱动变速器，其中，所述阻力机构还适于提供预加载力，以确保所述楔入滚子在所述楔入槽中的初始接合，然后在预定位置之后动作以阻止楔入滚子运动到楔入槽中。

10.根据权利要求9所述的周转牵引驱动变速器，其中，所述阻力机构包括柔性腿，该柔性腿提供预加载力，其在所述预定位置之后弹性地动作以阻止所述楔入滚子的进一步运动。