[发明专利]转子叶片夹持工具

说明书

夹持工具包括通过夹持机构(7)连接的第一和第二夹持元件(3，4)，每个夹持元件包括第一和第二平衡杆，该第一和第二平衡杆绕枢转轴(10、11)可枢转地设置，并具有与相应的第一转子叶片接触面(14)柔性地相连接的第一端(12)，还具有与相应的第二转子叶片接触面(15)柔性地相连接的第二端(13)。至少一个夹持元件包括主平衡杆(16、17)，该主平衡杆(16、17)绕着主枢转轴(18、19)可枢转地布置，在所述主平衡杆的第一端(20)上可枢转地布置有对应的第一平衡杆(8)，在所述主平衡杆的第二端(21)上可枢转地布置有对应的第二平衡杆(9)。布置在同一主平衡杆上的第一和第二平衡杆在其纵向上对齐。

技术领域

本发明涉及用于提升风力涡轮机转子叶片的转子叶片夹持工具，该夹持工具包括适于布置在转子叶片的第一侧的第一夹持元件，适于布置在转子叶片的第二侧的第二夹持元件，以及连接第一夹持元件和第二夹持元件的夹持机构，所述夹持机构适于打开所述夹持工具以在所述第一和第二夹持元件之间插入所述转子叶片并适于关闭所述夹持工具以在所述第一和第二夹持元件之间夹持所述转子叶片，所述第一和第二夹持元件中的至少一个包括第一平衡杆和第二平衡杆，每个平衡杆绕着枢转轴可枢转地布置，且具有与相应的第一转子叶片接触面柔性地相连接的第一端和与相应的第二转子叶片接触面柔性地相连接的第二端。

背景技术

WO 2012/095112 A1(Liftra)公开了一种用于处理风力涡轮机转子叶片的工具。该工具包括连接装置，该连接装置具有用于与连接至起重机或升降机的线缆相连接的装置，以用于提升该工具以及由该工具握住的转子叶片。该工具还包括用于接合该叶片表面的夹紧装置，其中该夹紧装置具有由致动器驱动的两组协作的爪形夹紧机构，其中每组夹紧机构包括第一爪形机构和第二爪形机构，其在接合位置一起绕着叶片的整个周边围住叶片表面。然而，由于支架延伸超出了转子叶片的结构核心，进入了其后缘附近更脆弱的区域，因此，任何不当处理都可能导致叶片损坏。

WO 2018/054440 A1(Liftra)公开了一种转子叶片夹持工具，该转子叶片夹持工具具有适于布置在转子叶片的第一侧的第一夹持元件和适于布置在转子叶片的第二侧的第二夹持元件。第一夹持元件和第二夹持元件中的每一个都包括第一平衡杆和第二平衡杆，每个平衡杆绕着枢转轴可枢转地布置，且具有与相应的第一转子叶片接触面柔性地相连接的第一端和与相应的第二转子叶片接触面柔性地相连接的第二端，其中，第一和第二转子叶片接触面首尾相连地布置并形成共同细长矩形转子接触面。每个夹持元件的第一和第二平衡杆以平行结构并排地布置，但是围绕它们的纵向轴相互稍微成角度，从而使得第一和第二平衡杆各自的共同细长矩形转子接触面可以在沿翼弦线的不同位置处接触转子叶片表面的相应侧，并与该表面在该特定位置处的角度相符合。

EP 2345811A1公开了一种用于夹持风力涡轮机的叶片的夹具。夹具包括适于接触叶片的后表面的一部分的第一接触面和适于接触叶片的前表面的一部分的第二接触面。夹具的第一接触面和第二接触面可以相对于彼此移位，以允许在其间可移除地接收叶片。第一和第二接触面具有细长的矩形形状，并且分别形成在具有楔形形状的校平件上，使得接触表面可以符合转子叶片的锥形形状。然而，可能的缺点是，校平件的楔形形状必须适应于所讨论的转子叶片的特定形状。由于存在许多不同形状的转子叶片，因此可能必须制造许多不同的校平件。

EP 3372549A1A公开了一种用于布置在横梁或悬挂元件处的C型夹爪，以及具有至少一个这样的C型夹爪以用于运输负载的横梁。该C型夹爪的高度是可调的。

发明内容

本发明的目的是提供一种转子叶片夹持工具，其更适合于操纵许多不同形状的重型转子叶片。

鉴于此目的，所述第一和第二夹持元件中的至少一个包括主平衡杆，所述主平衡杆绕着主枢转轴可枢转地布置，在所述主平衡杆的第一端上绕着相应的第一枢转轴可枢转地布置有对应的第一平衡杆，在所述主平衡杆的第二端上绕着相应的第二枢转轴可枢转地布置有对应的第二平衡杆，且布置在同一主平衡杆上的第一和第二平衡杆在其纵向上对齐。