[发明专利]超声波传感器

说明书

对象检测可包括由第一设备使用超声波传感器阵列的宽场配置将第一脉冲传输到环境中，基于检测到的基于该第一脉冲的回波检测环境中对象的存在。响应于检测到对象的存在，确定超声波传感器阵列的目标配置，并基于第二脉冲将该第二脉冲传输到环境中，其中基于来自该第二脉冲的检测到的回波来确定对象的特征。

背景技术

本公开整体涉及对象检测领域，并且更具体地涉及利用超声波传感器来检测原本难以检测的对象的领域。

当今的电子设备为用户提供了与周围世界交互的许多方式。例如，用户可使用可有助于检测和识别环境中的对象的电子设备来与电子设备进行交互。例如，一些设备提供基于视觉的对象检测，其中利用相机来检测和识别环境中的对象。然而，一些物品在环境中难以检测到。例如，物品可能在相机的视场之外，或者可能难以被相机检测到。例如，透明或玻璃壁、门等可能难以通过基于视觉的对象检测来检测到。反射镜可以是可能难以使用基于视觉的对象检测来检测到的物品类型的另一个示例。因此，需要一种用于检测环境中的对象的改进的系统和方法。

发明内容

在一个实施方案中，描述了用于对象检测的方法。该方法可包括由第一设备使用超声波传感器阵列的宽场配置将第一脉冲传输到环境中，根据基于该第一脉冲的检测到的回波检测环境中对象的存在。响应于检测到对象的存在，确定超声波传感器阵列的目标配置，并基于第二脉冲将该第二脉冲传输到环境中，其中基于来自该第二脉冲的检测到的回波来确定对象的特征。

在另一个实施方案中，该方法可以体现在计算机可执行程序代码中并存储在非暂态存储设备中。在另一个实施方案中，该方法可在电子设备中实现。

附图说明

图1以框图形式示出了根据一个或多个实施方案的简化系统图。

图2A示出了根据一个或多个实施方案的其中可以实践本文描述的技术的示例系统图。

图2B描绘了根据一个或多个实施方案的超声波传感器阵列的示例视场图。

图3描绘了根据一个或多个实施方案的其中可检测对象的示例系统设置。

图4描绘了其中可实践本文所述的技术的网络图。

图5描绘了根据一个或多个实施方案的描述用于对象检测的方法的流程图。

图6以框图形式示出了根据一个或多个实施方案的简化系统图。

图7描绘了根据一个或多个实施方案的电子设备的示例系统图，可以通过该电子设备执行本文描述的技术。

具体实施方式

本公开涉及用于利用头戴式设备上的超声波传感器的系统、方法和计算机可读介质。通过将超声波传感器结合到头戴式设备中，系统可更准确地检测障碍物并警示用户物理环境中的障碍。在一个或多个实施方案中，将超声波传感器添加到头戴式设备为通常通过传统视觉和设置在头戴式耳机上的深度相机不可检测或难以检测的对象提供检测能力。例如，墙壁、门、窗和大反射镜可能难以检测，但是可利用附连到头戴式设备的一个或多个超声波传感器来检测那些对象并警示用户，使得该用户可避免走进那些对象中。在一个或多个实施方案中，用户可利用头戴式设备使得该用户可能无法看到对象，诸如在虚拟现实模式下，以及/或者用户是否正在头部的背部方向上向后行走或以其他方式向后移动。

超声波传感器可用于头戴式设备上的另一种方式是增强用户体验。例如，玻璃桌面和其他表面可能使在环境中准确放置虚拟对象具有挑战性。通过利用超声波传感器，可更好地识别和定位环境中的真实世界物品，使得可更准确地将虚拟对象放置在环境中。