[发明专利]液压驱动装置

说明书

背压阀(71L)以位于方向控制阀(23)与液压马达(32L)之间的方式设于一对供排管路(25A、25B)的中途。背压阀(71L)基于供排管路(25A、25B)的压力差来使阀柱(72L)沿轴向位移。背压阀(71L)具备连通路(73L)，若阀柱(72L)的位移因供排管路(25A、25B)之间的压力差而超过预定量(Xsubgt;CM/subgt;)，则该连通路(73L)将供排管路(25A、25B)之间连通。连通路(73L)设于背压阀(71L)的阀柱(72L)。

技术领域

本公开涉及例如具备液压马达的液压挖掘机等工程机械所使用的液压驱动装置。

背景技术

一般地，作为工程机械的代表例的液压挖掘机构成为包括：能够自行的下部行驶体；能够回转地搭载在下部行驶体上的上部回转体；以及设于上部回转体的前部侧的作业装置。下部行驶体例如构成为包括：无端状的履帯；以及具备用于驱动履帯使其环绕转动的液压马达的左、右行驶用驱动装置。在此，行驶用驱动装置的转速R能够使用液压泵的喷出流量Qp以及液压马达的容量Vm而用以下的数学式1来表示。此外，添加的字“p”是指泵、添加的字“m”是指马达。

[数学式1]

因此，左行驶用驱动装置的转速RL由向左行驶用驱动装置供给压力油的一方的液压泵的喷出流量Qp1(以下，也简称为泵喷出流量Qp1)和左行驶用驱动装置内的液压马达的容量VmL(以下，也简称为马达容量VmL)决定。另外，右行驶用驱动装置的转速RR由向右行驶用驱动装置供给压力油的另一方的液压泵的喷出流量Qp2(以下，也简称为泵喷出流量Qp2)和右行驶用驱动装置内的液压马达的容量VmR(以下，也简称为马达容量VmR)决定。因此，左行驶用驱动装置的转速RL与右行驶用驱动装置的转速RR存在因泵喷出流量Qp1、Qp2与马达容量VmL、VmR而产生差异的可能性。此外，在本说明书以及附图中，为了区别左和右，存在对于与“左”对应的变量、符号等标注“L”，对于与“右”对应的变量、符号等标注“R”的情况。

当液压挖掘机在平地上行驶时，若左、右行驶用驱动装置的转速RL、RR产生差异，则有液压挖掘机曲行的可能性。为了防止这样的平地行驶时的曲行，例如考虑使左、右行驶用驱动装置的转速RL、RR同步地进行直进修正。例如，在专利文献1中记载有如下技术：在向行驶用的液压马达供给压力油的回路的中途，设置具有可变节流件的直进修正用的旁通节流回路，并进行直进修正。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－119619号公报

发明内容

专利文献1所记载的技术中，行驶中的节流件的开口为恒定，因此产生曲行时无法进行使低旋转侧的行驶用驱动装置的节流件变小等的控制或者调整，有无法充分地发挥直进修正的效果的可能性。另外，专利文献1的技术中，行驶用驱动装置的出入口油路与旁通节流回路连接，因此不论行驶状态如何，总是向油箱返回恒定流量，有效率下降的可能性。并且，专利文献1的技术中，在行驶用驱动装置的附近设置旁通节流回路的情况下，根据中心接头内的排泄配管的压力损失，有在马达排泄回路侧产生油液的逆流的可能性。该情况下，有马达排泄压上升、导致马达密封的耐久性的下降的可能性。而且，需要节流件的校正作业，也有该作业变得繁杂的可能性。另外，需要重新设置旁通节流回路以及连通配管，因此也有导致成本的增大的可能性。另外，在行驶用驱动装置的内部设置连通油路的情况下，若总是导通，则有对制动性能、起动性能带来影响的可能性。并且，若在行驶用驱动装置的内部增加设置零件，则有行驶用驱动装置大型化的可能性。

本发明的一个实施方式的目的在于提供一种液压驱动装置，其能够在适当的时机抑制左侧的行驶用驱动装置(第一液压马达)与右侧的行驶用驱动装置(第二液压马达)的转速差引起的行驶的曲行。