[发明专利]机械臂以及机械臂的制造方法

权利要求书

1.一种机械臂，包括：

臂构件，以实心的方式由树脂构成；以及

至少两条配线，被埋入构成所述臂构件的所述树脂的内部，由导电性材料构成，

两条所述配线的结构为：

(1)分别为平板形状，且以在垂直于所述平板形状的面的方向上互相相向的状态平行配置；

(2)在各自的周围设置屏蔽线；

(3)分别为螺线形状；或

(4)互相成为绞线状。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其中将两个所述臂构件称为第一臂构件以及第二臂构件，

在所述第一臂构件的至少一部分与所述第二臂构件的至少一部分互相重叠的状态下，所述第一臂构件与所述第二臂构件以能够互相旋转的方式连接，

在所述第一臂构件与所述第二臂构件互相旋转时，与埋入所述第一臂构件中的所述配线为一体的第一臂构件侧电极和与埋入所述第二臂构件中的所述配线为一体的第二臂构件侧电极在维持导通的状态下滑动。

3.根据权利要求2所述的机械臂，其中所述第一臂构件侧电极以及所述第二臂构件侧电极中的一者为集电环，所述第一臂构件侧电极以及所述第二臂构件侧电极中的另一者为电刷。

4.根据权利要求2或3所述的机械臂，还包括驱动部，所述驱动部安装于所述第一臂构件，且以使所述第二臂构件旋转的方式进行驱动，

设置于所述第一臂构件且与埋入所述第一臂构件中的所述配线为一体的臂侧电极通过将所述驱动部安装于所述第一臂构件，而与设置于所述驱动部的驱动部侧电极电连接。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的机械臂，包括关节轴，用来使所述第一臂构件与所述第二臂构件互相旋转，

所述第一臂构件侧电极设置于所述第一臂构件中与所述关节轴的轴方向垂直的侧面，所述第二臂构件侧电极设置于所述第二臂构件中与所述关节轴的轴方向垂直的侧面。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的机械臂，包括关节轴，用来使所述第一臂构件与所述第二臂构件互相旋转，

在所述第一臂构件的侧面设置与所述关节轴同轴的圆筒型突出部，在所述第二臂构件的侧面形成与所述突出部滑动的第二臂构件侧凹部，

所述第一臂构件侧电极设置于所述突出部的圆筒面，所述第二臂构件侧电极设置于所述第二臂构件侧凹部的圆筒面。

7.根据权利要求3所述的机械臂，其中所述电刷是形成于具有弹性的弹性部的表面的导电性材料，所述弹性部设置于所述第一臂构件或所述第二臂构件的表面。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的机械臂，其中在所述臂构件设置包含金属的增强构件。

9.一种机械臂的制造方法，使用立体造形装置来制造机械臂，所述立体造形装置通过将造形材料层叠来制造立体造形物，所述机械臂的制造方法包括以下工序：

将包含所述树脂以及所述导电性材料的所述造形材料层叠，以将由导电性材料构成的至少两条配线埋入以实心的方式由树脂构成的臂构件的内部，

以两条所述配线成为如下结构的方式实施所述层叠的工序：

(1)分别为平板形状，且以在垂直于所述平板形状的面的方向上互相相向的状态平行配置；

(2)在各自的周围设置屏蔽线；

(3)分别为螺线形状；或

(4)互相成为绞线状。

10.根据权利要求9所述的机械臂的制造方法，其中所述层叠的工序包括形成两个所述臂构件即第一臂构件以及第二臂构件的工序，

还包括将驱动部安装于所述第一臂构件的工序，所述驱动部以使所述第二臂构件旋转的方式进行驱动，

实施将所述驱动部安装于所述第一臂构件的工序，

以将设置于所述第一臂构件且与埋入所述第一臂构件中的所述配线为一体的臂侧电极与设置于所述驱动部的驱动部侧电极电连接。