[发明专利]控制系统以及控制装置

权利要求书

1.一种控制系统，包括：

控制装置，执行用于对控制对象进行控制的控制运算；以及

支持装置，设定由所述控制装置所执行的控制运算的内容，

所述控制装置包括第一运算部与第二运算部，所述第一运算部用于以第一控制周期来周期执行分配有一个或多个处理的第一任务，所述第二运算部用于以比所述第一控制周期长的第二控制周期来周期执行分配有一个或多个处理的第二任务，

所述控制运算包含数据收集处理与数据加工处理，所述数据收集处理是收集在所述控制装置中能参照的输入数据的处理，所述数据加工处理是对所述收集的输入数据进行加工而生成新数据的处理，

对于所述第一任务，分配有以第一输入数据作为对象的第一数据收集处理以及对应的第一数据加工处理，

根据经由所述支持装置的设定，以第二输入数据作为对象的第二数据收集处理以及对应的第二数据加工处理被分配给所述第一任务以及所述第二任务中的任一个。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述控制装置还包括第三运算部，所述第三运算部用于根据状况来执行分配有一个或多个处理的第三任务。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中对于所述第三任务，分配有对通过所述第一数据加工处理以及所述第二数据加工处理而生成的数据进行保存的处理。

4.根据权利要求2或3所述的控制系统，其中对于所述第三任务，分配有根据通过所述第一数据加工处理以及所述第二数据加工处理而生成的数据来算出规定指标的处理。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制系统，其中所述数据加工处理包含根据通过所述数据收集处理而收集的多个输入数据来算出特征量的处理。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统，其中所述数据加工处理包含将通过所述数据收集处理而收集的输入数据转换成对应的物理量的处理。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制系统，其中所述数据加工处理包含将通过所述数据收集处理而收集的一个或多个输入数据成型为规定格式的处理。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制系统，其中所述支持装置在所述第二数据收集处理以及所述第二数据加工处理被分配给所述第一任务以及所述第二任务皆可的情况下，受理分配给哪个任务的设定。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其中所述支持装置受理所述第二数据收集处理以及所述第二数据加工处理的分配目标任务的变更。

10.一种控制装置，执行用于对控制对象进行控制的控制运算，所述控制装置包括：

第一运算部，用于以第一控制周期来周期执行分配有一个或多个处理的第一任务；以及

第二运算部，用于以比所述第一控制周期长的第二控制周期来周期执行分配有一个或多个处理的第二任务，

所述控制运算包含数据收集处理与数据加工处理，所述数据收集处理是收集在所述控制装置中能参照的输入数据的处理，所述数据加工处理是对所述收集的输入数据进行加工而生成新数据的处理，

对于所述第一任务，分配有以第一输入数据作为对象的第一数据收集处理以及对应的第一数据加工处理，

根据外部设定，以第二输入数据作为对象的第二数据收集处理以及对应的第二数据加工处理被分配给所述第一任务以及所述第二任务中的任一个。