[发明专利]具有电动机的致动器和控制电动机以维持当前位置的方法

权利要求书

1.一种致动器（1），包括具有齿槽转矩（C）的电动机（10），以及被配置为控制电动机（10）的操作并确定电动机（10）的电机位置的控制器（11），其中控制器（11）包括电路（12），其被配置为控制电动机（10）以通过以下将供暖、通风和空调系统的致动部件驱动到目标位置并维持当前电机位置：从由齿槽转矩（C）限定的稳定位置（P1、P2）的集合中确定最接近当前电机位置的所选稳定位置（P1、P2），以及控制电动机（10）的电机转矩以将电机位置维持在所选稳定位置（P1、P2）周围的限定范围（R1、R2）内。

2.根据权利要求1所述的致动器（1），其中，所述电路（12）被配置为只要当前电机位置在所选稳定位置（P1、P2）周围的限定范围（R1、R2）内，就减小电机转矩。

3.根据权利要求2所述的致动器（1），其中，所述电路（12）被配置为当所述电机转矩已经减小到零并且当前电机位置在所选稳定位置（P1、P2）周围的限定范围（R1、R2）内时，将电机转矩保持为零。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的致动器（1），其中，所述电路（12）被配置为在当前电机位置已经移动到所选稳定位置（P1、P2）周围的限定范围（R1、R2）外部时，增加电机转矩，以使电机位置返回到所选稳定位置（P1、P2）周围的限定范围（R1、R2）内。

5.根据权利要求1至4中的一项所述的致动器（1），其中，所述电路（12）被配置为记录在当前电机位置已经到达所选稳定位置（P1、P2）周围的限定范围（R1、R2）的边界（b1L、b1U、b2L、b2U）时的电机转矩的值，增加电机转矩从而使电机位置返回到所选稳定位置（P1、P2）周围的限定范围（R1、R2）内，并且只要当前电机位置在所选稳定位置（P1、P2）周围的限定范围（R1、R2）内，就减小电机转矩，使用电机转矩的记录值来确定减小电机转矩的限制。

6.根据权利要求1至5中的一项所述的致动器（1），其中，所述电路（12）被配置为通过以下来确定稳定位置（P1、P2）的集合：控制电动机（10）以增量步长移动，确定电机转矩以将电机位置维持在增量步长处，以及从增量步长确定需要最小电机转矩来维持电机位置的稳定位置（P1、P2）的集合。

7.根据权利要求1至6中的一项所述的致动器（1），其中，所述致动器（1）进一步包括电能存储器（14），所述电能存储器（14）被配置为在电力故障的情况下将电动机（10）驱动至限定的安全位置。

8.根据权利要求1至7中的一项所述的致动器（1），其中，所述电动机（10）是无刷直流电机。

9.一种用于供暖、通风和空调系统的阻尼器，包括阻尼器叶片（21）和根据权利要求1至8中的一项的致动器（1），所述致动器联接到阻尼器叶片（21）以移动阻尼器叶片（21）。

10.一种控制电动机（10）以将供暖、通风和空调系统的致动部件（21）驱动到目标位置并维持当前电机位置的方法，所述方法包括控制器（11）确定电动机（10）的当前电机位置，控制器（11）从由电动机（10）的齿槽转矩（C）限定的稳定位置（P1、P2）的集合确定（S41）最接近当前电机位置的所选稳定位置（P1、P2），并且控制器（11）控制电动机（10）的电机转矩，以将电机位置维持在所选稳定位置（P1、P2）周围的限定范围（R1、R2）内。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括只要当前电机位置在所选稳定位置（P1、P2）周围的限定范围（R1、R2）内，控制器（11）就减小（S44）电机转矩。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括当电机转矩已经减小到零并且当前电机位置在所选稳定位置（P1、P2）周围的限定范围（R1、R2）内时，控制器（11）将电机转矩保持为零。