[发明专利]用于包装机的自适应加速控制

权利要求书

1.一种将产品进给到包装机中的方法，该方法包括：

将一个或多个产品放置在第一驱动线上；

确定所述一个或多个产品与所述第一驱动线之间的第一摩擦力；

基于所述一个或多个产品与所述第一驱动线的第一摩擦力来调整所述第一驱动线的第一加速度曲线；和

将放置在所述第一驱动线上的所述一个或多个产品转移到第二驱动线，

其中，当输送带沿所述第一驱动线朝向所述第二驱动线运载所述一个或多个产品时，所述第一加速度曲线将一个或多个所述输送带的旋转从初始的较低速度加速到较高速度，并且当所述一个或多个产品接近所述第二驱动线时，所述第一加速度曲线降低一个或多个所述输送带朝向所述第一驱动线的端部的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述一个或多个产品的尺寸，其中确定所述一个或多个产品的尺寸包括检索与所述一个或多个产品相关联的预存储数据，所述预存储数据包括尺寸。

3.根据权利要求2所述的方法，其中检索所述预存储数据的步骤包括扫描与所述一个或多个产品关联的机器可读数据表示。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中确定所述第一摩擦力包括检索与所述一个或多个产品相关联的预存储数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其中与所述第一摩擦力相关联的预存储数据包括所述一个或多个产品与所述第一驱动线之间的一个或多个摩擦系数。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中所述第二驱动线将所述一个或多个产品运输通过盒子成形机，所述第二驱动线具有第二加速度曲线。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括基于所述一个或多个产品与所述第二驱动线之间的第二摩擦力来调整所述第二加速度曲线。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第二摩擦力是通过检索与所述一个或多个产品相关联的预存储数据来确定的，与所述一个或多个产品相关联的预存储数据包括与所述一个或多个产品相关联的一个或多个摩擦系数。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，还包括确定放置在所述第一驱动线上的两个或更多个堆叠的产品之间的第三摩擦力。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括基于所述第三摩擦力来调整所述第一加速度曲线。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中确定所述第三摩擦力包括检索与所述一个或多个产品相关联的预存储数据。

12.根据权利要求11所述的方法，其中与所述第三摩擦力相关的预存储数据包括两个或更多个堆叠的产品之间的一个或多个摩擦系数。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其中，所述第一驱动线包括输送带，并且其中将放置在所述第一驱动线上的一个或多个产品转移到所述第二驱动线的步骤包括：

旋转所述输送带；和

在所述输送带旋转的同时，使所述第一驱动线的至少一部分朝向和远离所述第二驱动线平移。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的方法，还包括：

检测邻近所述第一驱动线的端部、所述第一驱动线与所述第二驱动线之间的过渡或沿着所述第二驱动线的一个或多个产品的位置或定向中的一个或多个；和

基于检测到的所述一个或多个产品的位置或定向，确定所述一个或多个产品是否已从初始定向或位置滑移、倾斜或移位。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：

基于检测到的一个或多个产品的位置或定向，调整所述第一驱动线的第一加速度曲线或另一个加速度曲线。