[发明专利]开采系统

权利要求书

1.一种开采系统，包括：

连续开采机，其用于从巷道形成掏槽隧道；

柔性输送机系统，其联接到所述连续开采机，用于从所述掏槽隧道输送开采的物料；和

控制器，其用于控制所述连续开采机和所述柔性输送机系统沿着预定路径行进。

2.根据权利要求1所述的开采系统，其中，所述控制器沿着所述预定路径控制所述连续开采机和所述柔性输送机系统的每个输送机模块的驱动和转向，以避免撞击任何相邻的设备或正在开采的掏槽隧道的肋。

3.根据权利要求1所述的开采系统，还包括在所述巷道中的另一输送机，用于从所述柔性输送机系统接收开采的物料。

4.根据权利要求3所述的开采系统，其中，当所述连续开采机形成掏槽隧道时，所述控制器还控制所述另一输送机沿着所述巷道的推进，从而避免了另外拆卸和重新组装固定输送机的需要。

5.根据权利要求1所述的开采系统，其中，所述控制器包括路径计划器，所述路径计划器用于为所述连续开采机和柔性输送机系统计划所述预定路径。

6.根据权利要求5所述的开采系统，其中，所述路径计划器计划所述柔性输送机系统的各个输送机模块的路径。

7.根据权利要求5所述的开采系统，其中，所述路径计划器计划邻近另一输送机的头部的下一个掏槽隧道的形成。

8.根据权利要求7所述的开采系统，其中，所述系统还包括用于感测所述另一输送机的位置的位置传感器。

9.根据权利要求1所述的开采系统，其中，所述连续开采机包括惯性导航单元。

10.根据权利要求1所述的开采系统，还包括用于将开采的物料从柔性输送机的侧面排放到另一输送机的侧排输送机。

11.根据权利要求1所述的开采系统，其中，所述柔性输送机系统包括串联互连的柔性输送机模块。

12.根据权利要求11所述的开采系统，其中，每个输送机模块包括轮，并且优选地包括2或4个轮子。

13.根据权利要求12所述的开采系统，其中，每个输送机包括用于驱动轮子的驱动器，该驱动器优选地是电动的、气动的或液压的。

14.根据权利要求12所述的开采系统，其中，每个输送机包括用于使所述轮子转向的转向装置，所述转向装置优选地是电动的、气动的或液压的。

15.根据权利要求14所述的开采系统，其中，所述转向装置包括一个或多个油缸或旋转致动器。

16.根据权利要求1所述的开采系统，其中，每个输送机模块包括接近传感器，用于感测所述输送机模块位于其中的掏槽隧道的一个或多个壁的接近度。

17.根据权利要求1所述的开采系统，其中，每个输送机模块包括环形履带，以改善牵引并降低地面压力。

18.根据权利要求1所述的开采系统，其中，所述连续开采机是无人的。

19.根据权利要求1所述的开采系统，其中，所述控制器位于远离另一输送机的位置。

20.一种开采方法，包括：

利用连续开采机从巷道形成掏槽隧道；

使用与所述连续开采机联接的柔性输送机系统，从所述掏槽隧道输送开采的物料；和

控制所述连续开采机和所述柔性输送机系统沿着预定路径行进。