[发明专利]用于工业机器人的黄金数据

说明书

一种用于监测工业机器人的方法。该方法包括将机器人配置为在集成过程期间执行特定任务，并且将识别用于执行该任务的机器人的配置的集成数据存储在机器人中。该方法还包括将机器人安装在制造设施中，并且当机器人被安装在制造设施中时将所存储的集成数据上传到云端。该方法进一步包括在制造设施中的机器人的操作期间捕获由机器人生成的生产数据，将生产数据上传到云端，并且将生产数据与集成数据进行比较。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年9月7日提交的名为“用于工业机器人的黄金数据(GoldenData for Industrial Robots)”的美国临时专利申请62/728,115的权益。

技术领域

本公开总体上涉及一种用于监测工业机器人的方法，该方法包括将机器人操作的基准数据存储在云端，并且更具体地，涉及一种用于监测工业机器人的方法，该方法包括将来自机器人集成的机器人操作的基准数据存储在云端，在机器人操作期间定期将生产数据上传到云端，并且将基准数据与生产数据进行比较以确定生产数据是否可接受。

背景技术

工业机器人是能够准确且可靠地执行很多不同功能和操作的复杂机器。例如，机器人通常应用于制造设施中以在制品的生产期间执行各种任务，诸如将车身面板点焊在车辆底盘上。生产机器人以执行这些任务的实体将通常聘请集成商，该集成商对机器人进行编程、教导和配置以优选地执行期望的任务。由集成商针对特定任务生成的信息和数据有时称为黄金数据、黄金记录或黄金副本，并且是指提供基于软件应用程序可以依赖的机械部件的设计标准而批准的初始质量的数据。因此，黄金数据是数据用户可以转向以确保正在使用正确版本的一条信息的参考。

当机器人由集成过程已被配置为执行特定任务时，该机器人则被安装在制造工厂中以执行该任务。在机器人在工厂中随时间推移的操作期间，机器人用户可以对机器人的操作进行各种改变和/或调整，因为由于各种事情(诸如温度变化、零件配置的差异等)的结果，机器人没有优选地执行该任务。例如，用户可以改变机器人的焊接头的取向，以尝试获得更高质量的焊接。此外，用户可能希望提高机器人的操作速度。当对机器人进行这些改变时，机器人的性能可能降低，并且可能期望将机器人的配置返回到其原始的、通常是优选的状态。这种情况可能产生关于机器人在被提供给客户之前是否被适当地集成，或客户是否不适当地改变机器人的配置的情况。然而，将机器人返回到原始状态所需的信息已经丢失，并且通常无法恢复。

发明内容

以下讨论公开并描述了用于监测工业机器人的方法。该方法通常包括将机器人配置为在集成过程期间执行特定任务，并且将识别用于执行该任务的机器人的配置的集成数据存储在机器人中。该方法还包括将机器人安装在制造生产设施中，并且当机器人被安装在制造生产设施中时将所存储的集成数据上传到云端。该方法进一步包括在制造设施中的机器人的操作期间捕获由机器人生成的生产数据，将生产数据上传到云端，并且将生产数据与集成数据进行比较。

结合附图，根据以下描述和所附权利要求，本公开的其他特征将变得显而易见。

附图说明

图1是在集成站点处配置的机器人的图示；

图2是包括图1所示的配置的机器人的机器人制造或生产复合体的框图；以及

图3是示出在机器人系统首次到达生产设施时将从集成商获得的用于机器人操作的基准数据存储在云端，在生产设施中的机器人操作期间将生产数据存储在云端，并且在控制系统中将由云端提供的基准数据与生产数据进行比较的过程的流程图。

具体实施方式

涉及包括当生产数据集的变化接近阈值时生成警报的用于操作工业机器人的方法的本公开的实施例的以下讨论本质上仅是示例性的，并且决不旨在限制本发明或其应用或使用。