[发明专利]在齿轮制造机器上装载和定位工件的方法和设备

权利要求书

1.一种机加工包括多个齿和多个齿槽的可旋转带齿工件的方法，所述方法包括：

(a)将第一工件装载到工件加工机器的心轴上，所述第一带齿工件具有预定设计并且处于预定旋转装载位置，

(b)坯料分配所述第一带齿工件，并基于所述坯料分配确定所述第一工件的机加工位置，

(c)从所述预定旋转装载位置到所述机加工位置旋转地调节所述第一带齿工件一个调节

量，

(d)机加工所述第一带齿工件的所述齿，

(e)从所述心轴上取下所述第一带齿工件，

(f)将第二带齿工件装载到所述工件加工机器的所述心轴上，所述第二带齿工件具有所述预定设计并且处于所述预定旋转装载位置，

(g)从所述预定旋转装载位置到所述机加工位置旋转地调节所述第二带齿工件所述调节

量，

(h)机加工所述第二带齿工件的所述齿，

(i)从所述心轴上取下所述第二带齿工件，

(j)对于具有所述预定设计并且处于所述预定旋转装载位置的任何后续带齿工件，重复步骤(f)-(i)，

(k)由此对于具有所述预定设计的所述第二带齿工件和后续带齿工件，不执行所述坯料分配的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在装载具有所述预定设计的所述第一工件、第二工件和任何后续工件之前，将每个所述工件从托板运输到所述工件心轴以进行装载，其中在所述托板上，将工件旋转地定位在所述预定旋转装载位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述托板包括定位元件，以将工件的旋转位置固定在所述预定旋转装载位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述定位元件包括销和球布置，其中所述球可插入到工件的齿槽中。

5.根据权利要求2所述的方法，其中为了将工件从所述托板运送到所述工件心轴，所述工件被工件保持机构夹持，由此将所述工件的旋转位置保持在所述预定旋转装载位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述工件保持机构包括卡盘。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述工件保持机构包括多个定位元件，以在被所述工件保持机构夹持时将工件的旋转位置固定在所述预定旋转装载位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述定位元件包括销和球布置，其中所述球可插入到工件的各个齿槽中。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述多个定位元件被布置在适配器板上并围绕适配器板间隔开，所述适配器板可移除地固定到所述工件保持机构的前表面。

10.根据权利要求1所述的方法，其中在将所述工件旋转地定位在所述预定旋转装载位置的情况下，进行具有所述预定设计的所述第一工件、第二工件和任何后续工件的所述取下。

11.根据权利要求2所述的方法，其中所述工件通过机器人运送。

12.根据权利要求11所述的方法，其中至少一个卡盘位于所述机器人上并且可定位在所述机器人上。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述带齿工件包括锥小齿轮。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述带齿工件包括锥环形齿轮。

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述工件加工机器包括齿轮磨削机器。