[发明专利]抛光设备

权利要求书

1.一种抛光设备，其保持在机器人臂(1)上，所述抛光设备具有：支撑板(9)；抛光盘(10)，所述抛光盘保持在所述支撑板上；驱动器，所述驱动器在平面内移动所述支撑板(9)；以及计量设备(8)，所述计量设备用于向所述抛光盘(10)的工作侧供应抛光剂，其特征在于，所述计量设备(8)的涂敷喷嘴(11)穿过所述支撑板(9)的开口中心轴，其中所述抛光盘(10)具有供所述抛光剂通过的中心开口(17)，所述抛光剂以计算机控制的方式进行计量。

2.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述中心轴设计为旋转轴(14)。

3.根据权利要求1或2所述的抛光设备，其特征在于，所述计量设备(8)的所述涂覆喷嘴(11)和/或供应管线(16)穿过所述旋转轴(14)的旋转馈通部或穿过飞轮(12)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的抛光设备，其特征在于，所述计量设备(8)相对于描绘磨削路径的驱动器固定定位。

5.根据前述权利要求中任一项所述的抛光设备，其特征在于，所述旋转轴(14)能够相对于所述涂覆喷嘴(11)和/或所述供应管线(16)旋转，其中所述支撑板(9)以随所述旋转轴(14)旋转的方式连接到所述旋转轴(14)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的抛光设备，其特征在于，所述供应管线(16)由管道或柔性软管组成。

7.根据前述权利要求中任一项所述的抛光设备，其特征在于，所述计量设备(8)具有储存器(15)，所述储存器用于容纳抛光剂，其中所述储存器(15)连接到所述供应管线(16)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的抛光设备，其特征在于，所述抛光设备(4)具有电动机(19)，所述电动机通过齿形带(20)经由所述旋转轴(14)和偏心驱动器(13)驱动所述抛光盘(10)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的抛光设备，其特征在于，压缩空气管线(21)连接到所述供应管线(16)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的抛光设备，其特征在于，在所述供应管线(16)和穿过所述旋转轴(14)的通道(18)之间布置有注入管道(23)，其中所述抛光剂和所述压缩空气能够穿过所述注入管道。

11.根据前述权利要求中任一项所述的抛光设备，其特征在于，所述供应管线(16)和所述通道(18)的体积容量与抛光剂的计量量相比大于1倍。

12.根据前述权利要求中任一项所述的抛光设备，其特征在于，所述抛光盘(10)的旋转速度是可变的。

13.根据前述权利要求中任一项所述的抛光设备，其特征在于，所述抛光盘(10)的工作侧具有连接到所述中心开口(17)的通道(22)。

14.根据前述权利要求中任一项所述的抛光设备，其特征在于，所述通道(22)以星形形状从所述中心开口(17)开始向外延伸。

15.根据前述权利要求中任一项所述的抛光设备，其特征在于，所述通道(22)的深度朝向所述抛光盘(10)的外边缘减小。

16.根据前述权利要求中任一项所述的抛光设备，其特征在于，所述支撑板(9)具有孔。