[发明专利]罐盖检查机以及相机位置调整方法及相机定位工具

权利要求书

1.一种罐盖检查机，其特征在于，具备：

环状的照明器，照亮载置于检查台的罐盖；

相机，具有圆筒形的镜头保持筒；

台座基体，在中心形成有圆形的观察孔，在镜头保持筒面对该观察孔的位置安装相机；

支柱，在下端固定所述照明器，在上部支承所述台座基体；

相机定位工具，在外直径与所述台座基体的观察孔的直径对应而向该观察孔嵌合且内直径与所述相机的镜头保持筒的外直径对应而供该镜头保持筒嵌合的环体的外周面突出设置有凸缘部；

照明中心校正工具，装卸自如地安装于所述照明器的下表面，标示有照明器的中心；及

解析装置，解析利用所述相机拍摄到的罐盖的图像。

2.根据权利要求1所述的罐盖检查机，

所述相机定位工具的环体是完全环体的一部分，是中心角为90°～180°的部分环体。

3.一种相机位置调整方法，其特征在于，

在权利要求1或2所述的罐盖检查机中，

对嵌合于台座基体的观察孔的相机定位工具嵌合相机的镜头保持筒，将观察孔的中心线和镜头保持筒的中心线对准，

拍摄安装于照明器的下端的照明中心校正工具，以在拍摄到的图像中照明器的中心与镜头保持筒的中心即图像的中心一致的方式调节台座基体的倾斜。

4.一种相机定位工具，是将形成于台座基体的圆形的观察孔的中心线和相机的镜头保持筒的中心线对准的工具，其特征在于，

在外直径与所述台座基体的观察孔的直径对应而向该观察孔嵌合且内直径与所述相机的镜头保持筒的外直径对应而供该镜头保持筒嵌合的环体的外周面突出设置有凸缘部。