[发明专利]机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人控制系统

说明书

机器人控制装置(1)具有：选择部(132)，其从将自机器人(2)开始动作起的经过时间与机器人(2)的动作内容相关联的多个脚本候选中，选择操作机器人(2)的操作者在操作机器人(2)的期间使用的使用脚本；以及机器人控制部(133)，其基于使用脚本来控制机器人(2)。

技术领域

本发明涉及一种用于对基于脚本进行动作的机器人进行控制的机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人控制系统。

背景技术

已知一种用于基于预先决定的作业脚本来使机器人移动的技术。在专利文献1中公开了一种用于监视机器人是否沿着作业脚本表示的路径进行移动的信息处理装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-89174号公报

发明内容

发明要解决的问题

在以往的信息处理装置中，存储了用于使用机器人来执行作业的一个作业脚本。在预先决定了操作机器人的用户进行的作业的情况下，能够使用预先存储的一个作业脚本来执行作业。然而，存在以下问题：在用户有可能进行的作业的种类为多个的情况下，有可能存在使用预先存储的一个作业脚本也无法执行的作业。

因此，本发明是鉴于这些问题点而完成的，其目的在于能够基于适合于作业内容的脚本来操作机器人。

用于解决问题的方案

本发明的第一方式的机器人控制装置具有：选择部，其从将自基准时刻起的经过时间与机器人的动作内容相关联的多个脚本候选中，选择操作所述机器人的操作者在操作所述机器人的期间使用的使用脚本；以及机器人控制部，其基于所述使用脚本来控制所述机器人。

也可以是，所述机器人控制部基于所述使用脚本，来在手动动作期间与自动动作期间之间进行切换，其中，在所述手动动作期间基于所述操作者的操作使所述机器人进行动作，在所述自动动作期间由所述机器人控制部使所述机器人进行动作。

也可以是，所述机器人控制部在基于所述使用脚本使所述机器人移动到规定的场所之后开始所述手动动作期间。

也可以是，机器人控制装置还具有目的信息获取部，该目的信息获取部获取表示所述操作者使用所述机器人的目的的目的信息，所述选择部基于所述目的信息表示的所述目的来选择所述使用脚本。

也可以是，所述选择部基于所述目的来从多个所述机器人中选择使所述操作者使用的使用机器人。

也可以是，机器人控制装置还具有收费额决定部，该收费额决定部基于所述选择部选择出的所述使用脚本与所述使用机器人的组合，来决定对所述操作者的收费额。

也可以是，所述收费额决定部还基于所述使用脚本中规定的所述使用机器人的动作内容与所述操作者进行的所述使用机器人的操作内容的一致度，来决定所述收费额。

也可以是，所述选择部向所述操作者呈现从所述多个脚本候选中选择出的一个以上的脚本候选，并将所述操作者从所述一个以上的脚本候选中选择出的脚本候选选择为所述使用脚本。

也可以是，所述选择部以基于根据所述操作者过去选择的脚本候选决定的所述多个脚本候选的优先级的顺序向所述操作者呈现所述一个以上的脚本候选。

也可以是，所述选择部以基于根据所述操作者操作所述机器人的熟练度决定的所述多个脚本候选的优先级的顺序向所述操作者呈现所述一个以上的脚本候选。