[发明专利]激光开槽抓取装置

说明书

本文公开了构造成从血管移除不同稠度和/或尺寸的阻塞物(例如，斑块物质)的机械动脉粥样硬化切除术装置和/或血栓切除术装置。该装置可以包括牵引器，该牵引器包括柔性管，该柔性管的材料使得当以类似传送带运动的方式被拉入导管的开放远端中时随着柔性管自身翻转而反向。柔性管可包括便于与阻塞物接合、增强牵引器平滑运动和/或促进装置在血管内的运动控制的特征。

技术领域

本文描述的装置和方法涉及机械移除体内物体。具体地，本文描述了血栓切除术(thrombectomy)和动脉粥样硬化切除术(atherectomy)装置。

背景技术

维持血管系统内的血液流动性是一个重要的生理过程。正常情况下，血液通过血管自由流动，将含有氧气和营养物质的血液输送到身体的不同组织。如果血管受伤，身体的正常反应是形成凝块，以限制出血。这种正常反应被称为止血。血栓是在没有出血的情况下止血被过度激活时产生的血凝块。血栓可由多种原因引起，如外伤、各种导致血流异常或血液凝固的情况。大血管中的血栓可能会减少通过该血管的血流。在小血管中，血流可能被完全切断，导致由该血管供应的组织死亡。

血栓切除术是一种从血管中移除血栓以恢复血管内血流的过程。基于导管的血栓切除术技术包括将导管插入血管，以到达凝块并将其从血管中移除。如同许多医疗程序一样，希望在血栓切除术期间减少组织和细胞损伤的发生。例如，微创技术可以包括限制与手术相关的任何切口的尺寸。对于血栓切除术，微创手术可以包括在血管内插入较小的导管，以减少对血管和周围组织的损伤。尽管基于导管的血栓切除术技术可以包含微创技术，但仍然存在挑战。例如，导管装置应该能够有效且高效地从血管中移除血凝块，同时保持较小的轮廓，以减少对组织的损伤。因此，需要用于基于导管的手术的空间高效利用且有效的抓取装置。

发明内容

本公开涉及适用于从血管移除阻塞物的抓取装置。抓取装置可以包括具有内腔和柔性刮管(例如牵引器)的导管，柔性刮管构造成与血管内的阻塞物接合，并将阻塞物引向导管的内腔。牵引器可以往复运动。本文描述了导管、牵引器以及抓取装置的其他特征的多种构造，其可有助于从血管捕获和移除阻塞物。

在一些实施方式中，牵引器包括柔性管，该柔性管包括构造成与阻塞物接合的多个接合特征。这些接合特征构造成抵靠刮擦血管壁，以便移除(例如，通过切割、刮削、碎裂、拉动等)血管壁上的斑块。接合特征可以布置在一系列带上，这些带通过多个带连接器保持在一起。牵引器的特征(例如带的材料、壁厚、数量和尺寸)、接合特征形状和尺寸以及带连接器的数量和布置，可以构造成突显或优化抓取装置的各种功能。可以基于许多性能参数来评估抓取装置的操作，这些性能参数可以是例如翻入力、抓取强度、可操作性(例如，在血管内)、耐用性和不透射线性。

如下文将更详所细描述，牵引器通常构造成从导管的外部翻入到导管的内管腔中，在导管的远端上翻转，使得从牵引器延伸的接合特征(在牵引器的所有侧面或仅在子区域上，例如牵引器的一侧或区域)可以抵靠刮除和/或移除斑块物质。牵引器可以连续翻转(例如，被拉入导管或从导管中拉出，优选通过进入导管)和/或可以往复运动，例如，翻转出导管，然后进入导管。在一些变型中，牵引器以棘轮方式移动，使得其往复运动，但是以净移动的方式进入导管，以吸入由接合特征移除的物质。例如，牵引器可以被拉入或驱动到导管远端内第一距离，然后在相反的第二方向上从导管远端抽出第二距离，该第二距离略小于第一距离，使得以净整体移动进入导管。

作为非限制实例，在所公开发明的一个示例性实施方式中，一种用于从血管移除斑块物质的动脉粥样硬化切除术装置包括：导管，该导管具有限定开口的远侧边缘，该开口提供通向导管内的管腔的入口；以及牵引器，该牵引器包括柔性管，该柔性管至少部分地覆盖导管的外表面并沿着该外表面延伸，并在导管远侧边缘上翻转，使得柔性管的第一端穿过开口延伸到导管的管腔中，其中柔性管包括以锐角切入柔性管的外表面中以形成多个锐角切割边缘的多个接合特征，并且其中柔性管构造成使得向近侧拉动柔性管的第一端穿过导管管腔会导致柔性管在导管远侧边缘上翻转和反向，从而当柔性管翻入所述导管管腔时在远侧暴露锐角切割边缘。