[发明专利]用于将安全带装置装入车辆车身中的方法

权利要求书

1.一种用于将安全带装置(19)装入车辆车身(50)中的方法，其中，在预组装工艺步骤(V)中，将安全带装置(19)的功能元件(20、21、23、24)和/或柱衬里(17)预装配在模块式梁上以形成预装配单元(VM)，并且在自动化的组装工艺步骤(ZSB)中借助至少一个机器人(60)将预装配单元(VM)接合到车身柱的至少一个柱侧的连接部位(S)上，即沿接合方向(F1、F2)从车辆内部空间接合到车身柱的朝向车辆内部空间的内侧上，

其特征在于，所述车辆车身(50)在车辆横向(y)上在两侧具有带有前部车门冲裁件(2)和后部车门冲裁件(4)的车身侧面结构，所述前部车门冲裁件(2)和后部车门冲裁件(4)设计在A柱(5)、B柱和C柱(16)之间，和/或所述组装工艺步骤(ZSB)在工作站(AS)中进行，在该工作站(AS)中，至少一个机器人(60)在车辆横向(y)上侧向地定位在车辆车身(50)的旁边，并且所述机器人(60)将预装配单元(VM)沿接合方向(F1，F2)从朝向机器人的车身侧面结构的后部车门冲裁件(4)出发穿过车辆车身(50)的车辆内部空间向背离机器人的车身侧面结构的B柱输送，并且在车辆车身(50)的两侧分别定位有机器人(60)，并且将预装配单元(VM)接合/输送到两个B柱上的过程通过机器人(60)以推挽的方式在左侧和右侧同时进行，

其中，柱侧的连接部位(S)是螺纹连接结构，在该螺纹连接结构中，预装配单元(VM)借助螺栓(45)与车身柱夹紧，

其中，所述组装工艺步骤(ZSB)划分成输送子步骤、预定位子步骤和装配子步骤，在输送子步骤中，将预装配单元(VM)沿接合方向(F1、F2)向车身柱导引，在预定位子步骤中，将预装配单元(VM)位置正确地预定位在车身柱上的螺纹连接位置(SP)中，在装配子步骤中，将预装配单元(VM)与车身柱螺纹连接，

其中，所述预装配单元(VM)和车身柱具有定位辅助装置(P)，借助所述定位辅助装置(P)将预装配单元(VM)预定位在螺纹连接位置(SP)中，并且车身柱具有定位螺栓(55)，所述定位螺栓(55)与预装配单元(VM)的定位滑槽(49)共同作用，从而通过将预装配单元(VM)松弛地悬挂到车身柱中来进行预定位，

其中，所述车身柱由车辆内部的内侧板件(9)和车辆外部的外侧板件(11)构成，其中，定位螺栓(55)沿车辆纵向(x)从外侧板件(11)的型材侧面(33)的基面突出并且具有加宽的螺栓头(57)，所述螺栓头与外侧板件的型材侧面(33)的内表面以净的环形间隙r相间隔，其中，定位滑槽(49)具有沿接合方向敞开的插入区段(52)，该插入区段与接合方向相反地在弯曲处过渡成竖直的滑槽道(53)，该滑槽道(53)从插入区段(52)向车辆上方伸出一个高度错移量Δz，其中，在预定位时，首先将内侧板件(9)以其插入区段(52)插入环形间隙r中，然后，内侧板件(9)在重力作用下向车辆下方移动，直到滑槽道(53)的上棱边(59)置放在定位螺栓(55)上，其中，环形间隙r的尺寸大于内侧板件的装配凸缘(41)的板厚度。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车身柱是B柱。

3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在工艺技术上在组装工艺步骤(ZSB)之前进行涂装工艺步骤(L)，在涂装工艺步骤(L)中，对尚未装入预装配单元(VM)的车辆车身(50)进行涂装。

4.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述内侧板件(9)和外侧板件(11)形成空心梁(12)，该空心梁具有在车辆高度方向(z)上延伸的在横截面中闭合的空心型材(13)。

5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，内侧板件(9)是预装配单元(VM)的模块式梁。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在涂装工艺步骤(L2)中与车辆车身(50)分开地涂装所述内侧板件(9)，并且在涂装工艺步骤(L2)之后进行预组装工艺步骤(V)，在该预组装工艺步骤(V)中，为内侧板件(9)装备功能元件(20、21、23、24)和/或柱衬里(17)，并且然后进行组装工艺步骤(ZSB)。