[发明专利]电动独轮车

说明书

本发明是一种电动独轮自行车，是一种交通工具。是人力独轮自行车和自平衡电动独轮车的改进。它由车轮(1B)、无刷直流电动机(1C)、操纵脚踏(1D)、车座(2A)、减震弹簧(2B)、控制主板(1F)、锂离子电池组(1G)、伸缩式提把(1I)、紧急刹车踏板(1J)、外壳(1H)构成。使用时，用户一般骑坐在车座上，摆动脚腕、调整操纵脚踏(1D)的俯仰、操纵车轮转动，而不是用电动陀螺感应车体姿态进行操纵。这样，本发明容易操纵、易学、灵活、使用轻松，小巧便携、零排放、良好的通过性。有望成为城市、乡村的主要近程交通工具，甚至可用于野外勘探、森林巡查等不良路况。

技术领域

本发明是人力独轮自行车和自平衡电动独轮车的改进。摆动脚腕、控制脚踏俯仰、操纵车轮进退。用电动机+电池代替了常规人力独轮自行车的人力。属于交通工具领域。

背景技术

常规人力独轮自行车，是一项运动，时常出现在杂技中。骑行它，需要一些特殊技能，需要较多的训练，一般人不易掌握。所以，常规人力独轮自行车没有成为普遍交通工具，也许永远不会。

近二十年来，随着蓄电池、电机、微电子技术的进步，人们改进了人力独轮自行车，为它加装电机、蓄电池供电、电子陀螺，由电子陀螺增加其稳定性，发明了自平衡电动独轮车。由于其电子陀螺的操控原理的限制，用户骑行时必须姿态端庄。如Ninebot One 电动独轮车（Ninebot One electric unicycle），用户一般只能立姿直立骑行。使人易于疲劳，不适合长途，不适合作为交通工具，只是一种“耍酷”的玩具。

本发明旨在把独轮车变成一种实用、普遍的交通工具。

发明内容

本发明与自平衡电动独轮车，非常相像，但其控制原理相去甚远。自平衡电动独轮车，由电动陀螺感知车体姿态，控制车轮驱动力，其用户需要根据自己的愿望和自身的姿态调整车体姿态，进行操纵。而，本发明，用户根据自己的愿望和自身姿态，摆动脚腕进行操纵，控制车轮驱动力。在本发明构思中，明确知道并利用：1、人类有很好的感知自身姿态的能力，2、脚腕较身躯更灵活、更易于训练，3、坐姿较立姿不易疲劳，4、可变姿态较固定姿态不易疲劳。

以下结合图1、图2，描述本电动独轮自行车：

本电动独轮自行车由车轮(1B)、无刷直流电动机(1C)、两个不同的脚踏(1D, 1K)、车座总成(1E)、控制主板(1F)、锂离子电池组(1G)、外壳(1H)构成。

车轮(1B)、无刷直流电动机(1C)、锂离子电池组(1G)与自平衡电动独轮车、电动两轮自行车相像，甚至可以互换。

两个脚踏，这是本发明所独有的。使用前，这两个脚踏的俯仰角可根据用户的喜好、感觉调整，然后锁死。使用时展开，不使用时收起。本电动独轮自行车行驶时，这两个脚踏是不同的：一个是固定脚踏(1K)，仅用于承脚；另一个是操纵脚踏(1D)，其俯仰角可变，用户摆动脚腕，调节其俯仰角，操纵车轮转速、转动方向。即，用户以脚操纵车轮转速、转动方向，以保持行驶和俯仰平衡，行驶中，左右扭动车轮，以保持自己的左右平衡。——这个原理来自于人力独轮自行车。

为了使用户容易操纵，设定操纵脚踏的功能：在本电动独轮自行车打开电源后，用户脚腕处于中间位置或不接触操纵脚踏时，车轮被有限的电磁力锁止，不能轻易转动；用户摆动脚腕、增加操纵脚踏俯角时，车轮向前转，操纵脚踏俯角越大，转得越快；用户摆动脚腕、减小操纵脚踏俯角时，车轮减小向前转的转速，甚至停止或向后转；用户摆动脚腕操纵脚踏，车轮无级变速。