[发明专利]用于解耦在用于自主驾驶的冗余系统中的电气控制回路的防护装置

权利要求书

1.用于在至少一个电动气动致动器(1)被在用于自主驾驶的冗余系统中的多个独立电压馈电的控制器装置共同利用的情况下解耦电气控制回路的防护装置，其中，

所述至少一个电动气动致动器(1)具有相应一个共同的接头(4.1)和至少一个专用的接头(4.2、4.3)，通过所述共同的接头，所述至少一个电动气动致动器(1)与至少另一个电动气动致动器(1)的共同的接头(4.1)可耦合并且可切换，通过所述专用的接头，所述至少一个电动气动致动器(1)可个别通电，

所述多个控制器装置包括至少一个第一控制器装置和至少一个第二控制器装置，所述第一控制器装置具有第一电子控制单元(3)和与所有电动气动致动器(1)的共同的接头(4.1)和专用的接头(4.2、4.3)的数量对应的第一数量的切换装置(4、5、6、7、8、16)，所述第二控制器装置具有第二电子控制单元(3.2)和与所有电动气动致动器(1)的共同的接头(4.1)和专用的接头(4.2、4.3)的数量对应的第二数量的切换装置(4、5、6、7、8、16)，并且

所述至少一个第一和第二控制器装置设置用于通过切换装置(4、5、6、7、8、16)切换地将电流操控或不操控到所述至少一个电动气动致动器(1)中，其特征在于，

设有至少一个电流阻断装置(18、19；20；21)，所述电流阻断装置配置用于，当所述第一和第二控制器装置之一切换地将电流操控到所述至少一个电动气动致动器(1)中时，阻止由该操控引起的电流流至第一和第二控制器装置中的另一个控制器装置的电子控制单元(3、3.2)。

2.按照权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述第一和第二控制器装置具有包括第一电子控制单元(3)的主制动控制器和包括第二电子控制单元(3.2)的后备制动控制器，并且所述至少一个电动气动致动器(1)具有电磁阀(2)或包含电磁阀的压力控制模块(1)，所述第一和第二控制器装置设置用于共同地访问电磁阀(2)的和/或压力控制模块(1)的线圈，所述线圈配置用于通过切换装置(4、5、6、7、8、16)被操控，并且切换装置(4、5、6、7、8、16)包含半导体开关和/或输出级，所述半导体开关和/或输出级配置用于通过共同的供电和接地路径供电。

3.按照权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述切换装置(4、5、6、7、8、16)配置为电子的输出级，所述输出级设置用于由第一电子控制单元(3)或第二电子控制单元(3.2)的逻辑单元(17、17.2)控制，输出级分别是将电动气动致动器的输入线路与正电位连接的输出级或是将电动气动致动器的返回线路与负电位或接地电位连接的输出级。

4.按照权利要求1至3之一所述的防护装置，其特征在于，所述电流阻断装置构成为设置在每个所述切换装置(4、5、6、7、8、16)的接头上的二极管。

5.按照权利要求4所述的防护装置，其特征在于，所述二极管在第一电子控制单元(3)和第二电子控制单元(3.2)内或在第一电子控制单元(3)和第二电子控制单元(3.2)外设置在所述至少一个电动气动致动器(1)和每个所述切换装置(4、5、6、7、8、16)之间。

6.按照权利要求4所述的防护装置，其特征在于，多个二极管以等效于各单个二极管工作的、构成T形段的二极管线路布置结构(20)设置。

7.按照权利要求1至3之一所述的防护装置，其特征在于，在供电电位侧在切换装置(4、5、6、7、8、16)和第一电子控制单元(3)和第二电子控制单元(3.2)之间的共同的电流路径区段中设置反转极化的且有源切换的输出级(26)作为电流中断装置，并且在接地电位侧在切换装置(4、5、6、7、8、16)与第一电子控制单元(3)和第二电子控制单元(3.2)之间的共同的电流路径区段中设置二极管(19)作为电流中断装置。