[发明专利]磁力计校准或调节

权利要求书

1.用于校正由安装在移动载体（30）上的磁力计进行的磁力测量的磁力测量校正方法（10），除了磁力计（32）之外，移动载体还包括相对于磁力计固定地安装的一个或多个运动传感器和/或位置传感器（34），方法（10）包括：

- 获得在一时间间隔期间由磁力计、或者是运动传感器和/或位置传感器同时进行的磁力测量（12）以及运动测量和/或位置测量（14、16）；

- 由处理单元（36）基于在所述时间间隔期间同时进行的磁力测量（12）以及运动测量和/或位置测量（14、16）来推断校正的磁力测量（28），并且其中，处理单元（36）包括一个或多个微处理器、并且能够借助于人工智能算法（24）来推断校正的磁力测量（28），所述算法藉由训练数据进行训练，以根据在该时间间隔期间记录的磁力测量以及运动测量和/或位置测量的历史得到磁力测量的校正。

2.根据权利要求1所述的磁力测量校正方法（10），其中，磁力计在所述时间间隔期间进行的磁力测量（12）指示移动载体相对于外部磁场的定向的演变。

3.根据权利要求1或2所述的磁力测量校正方法（10），其中，运动传感器和/或位置传感器在所述时间间隔期间进行的运动测量和/或位置测量（14、16）指示在所述时间间隔期间移动载体的运动。

4.根据权利要求2和3所述的磁力测量校正方法（10），其中，对校正的磁力测量（28）的推断是基于一方面移动载体相对于外部磁场的定向的演变以及另一方面移动载体的运动之间的一致和分歧。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的磁力测量校正方法（10），其中，运动测量和/或位置测量（14、16）包括由一个或多个加速度计进行的测量。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的磁力测量校正方法（10），其中，运动测量和/或位置测量（14、16）包括由一个或多个陀螺仪进行的测量。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的磁力测量校正方法（10），其中，运动测量和/或位置测量（14、16）包括由惯性中央单元进行的测量（14），惯性中央单元包括一个或多个加速度计和一个或多个陀螺仪。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的磁力测量校正方法（10），其中，运动测量和/或位置测量（14、16）包括由一个或多个GNSS接收器进行的测量（16）。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的磁力测量校正方法（10），其中，运动测量和/或位置测量是来自多个传感器，并且在推断校正的磁力测量之前被相互混合。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的磁力测量校正方法（10），其中，对校正的磁力测量的推断是在飞行中进行的。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的磁力测量校正方法（10），其中，移动载体包括移动终端。

12.根据权利要求1至10中的任一项所述的磁力测量校正方法（10），其中，移动载体包括联网手表（30）。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的磁力测量校正方法（10），其中，人工智能算法（24）使用以下算法中的至少一个：贝叶斯网络、神经网络、支持向量机、k最近邻法、遗传算法、决策树、决策树森林、高斯混合模型、逻辑回归、和线性判别分析。

14.根据权利要求1至13中的任一项所述的磁力测量校正方法（10），包括将同时进行的磁力测量（12）以及运动测量和/或位置测量（14、16）、或者它们的推导量传输到云计算平台，并接收针对校正的磁力测量的由处理单元执行的软件的更新参数。