[发明专利]自动移除分隔箔片的板材处理装置及其方法

说明书

描述了一种用以从板材组中拾取板材以输送到切割中心并移除所述板材之间的分隔箔片(C)的方法及相关的板材处理装置，所述板材处理装置包括：提升和移除装置，其用于顶层板材(L₁)并配备有上方抓取头(7)，以及气流产生装置(8、9、10)，其在所述板材组上方产生气流，以及所述提升装置的控制装置，其适于将所述顶层板材(L₁)布置在停滞高度，所述停滞高度在所述板材组上方最多70mm处，以限定用于所述气流产生装置(8、9、10)的抽吸室。

技术领域

本发明涉及切割中心中的板材处理领域，特别地涉及一种金属板材拾取取出装置，其具有自动移除插入在金属板材之间的纸箔片的方法，以及相关的取出方法。

背景技术

众所周知，在金属板材切割中心中，需要将金属板从仓库中取出以便将其转移到切割机上，在所述金属板材切割中心中，借助于各种切割设备(激光束切割、氧气喷枪、喷水、等离子体等)从金属板材上获得单一形状的工件。

金属板材通常是厚度较小的(例如0.5至25mm)的大型的矩形平板(例如1500×3000mm)，其根据统一的标准(例如相同的尺寸和厚度)而堆在各个取出仓库中。

在现有技术中，已经有多种装置专门设计用于处理这些金属板材，特别地，用于以适当有序的方式从仓库中取出、装载到切割机中以及将各个板材和碎屑卸下。WO2008/139409公开了这些特别有效的机器中的一种。

通常的实践是在板材堆中的一张板材与另一张板材之间布置一次性的分隔箔片(通常由纸制成)。箔片的目的是避免板材表面上的刮擦(特别是当它们是抛光的不锈钢板材时)并且/或者促进一张板与另一张板之间的分离。

关于后一目的，箔片的存在避免了板材之间的“粘合”现象，并因此确保了当抓取位于板材堆顶部的金属板材时，其将轻松而即时地从下方的板材分隔。

在一片板材与另一板材之间存在纸箔片，导致需要在连续的取出周期之间进行板材本身的移除和分离操作；此操作要在朝向切割中心的板材自动提升和转移系统取出第一张板材之后，但无论如何必须在该系统准备提升第二张板材之前立即介入。就此而言，应该注意的是，取出第一张板材与取出第二张板材之间的时间通常是几十秒。

移除纸箔片是必要的，这是因为纸箔片的存在会使取出系统的抓取装置运行动作无效。

目前，纸箔片移除操作是手动执行的。也就是说，操作员在第一张板材被提升后立即进行干预，将手臂伸到该提升的板材下方且位于其他板材堆的上方，抓住纸箔片的角落(或便于抓取的其他部分)，然后迅速移除纸箔片以将其扔掉。因此，该系统的不便立刻显现出来，并且这是操作员遭受各种损害的严重风险，安全专家能够很容易地意识到这些风险。

迄今为止，已经证明由于各种原因，使该过程自动化的尝试是无效的，特别是考虑到纸箔片的宽度以及润滑剂(用于保护金属板材)的存在从而趋向于使箔片永久粘附到下方的板材的事实。

在平面平板抓取机的领域中，已经提出使用空气喷射器来帮助分隔板材堆的板材。在DE3312459、DE4339839、US5234207、US6345818中描述了一些示例。然而，这些系统被认为有助于使两张板材彼此分离，但是它们不适合将板材从板材堆的顶部拉开，这是因为压缩气流局部地起作用并使边缘附近的区域提升。

发明内容

因此，本发明所要解决的问题是提出一种设备，该设备能够在移除插入在两张板材之间的纸箔片的操作期间代替人工介入。

为此目的，期望提供一种装置，该装置能够有效、快速且可靠地移除板材之间的箔片，从而使对板材取出操作的周期时间的影响最小化。

该范围借助于具有主要在所附权利要求中提到的基本特征的装置和方法来实现。从属权利要求说明了本发明的优选特征。

附图说明