[发明专利]纱线卷取机

说明书

本发明涉及一种纱线卷取机，在将已完成的卷装更换为新的筒管时，能够通过夹持切断器将纱线适当地引导至纱线把持部。夹持切断器(50)至少进行：第一移动，在将供纱部(11)与卷装(P)之间的纱线(Y)切断以及把持了之后，向具有向后方的移动成分且从供纱部11拉出纱线的方向移动；以及第二移动，在第一移动之后，为了将所把持着的纱线(Y)引导至设置于筒管支架(22)的纱线把持部(28)，而向具有向前方的移动成分的方向移动。控制部(14)为，在夹持切断器(50)开始了第二移动之后，到由纱线把持部把持纱线(Y)为止使喂纱辊(16)反转，由此将纱线(Y)的松弛除去。

技术领域

本发明涉及一种能够将已完成的卷装自动更换为新的筒管的纱线卷取机。

背景技术

例如，专利文献1所记载的纱线卷取机构成为，将从供纱部供给的纱线卷取于筒管而形成卷装。在该纱线卷取机中，将已完成的卷装更换为新的筒管、并开始向新的筒管卷取纱线的一系列动作实现了自动化。具体地说，当卷装完成时，通过切断器将供纱部与卷装之间的纱线切断，并通过纱线捕捉管来吸引捕捉供纱部侧的纱线。然后，在将已完成的卷装更换为新的筒管之后，将由纱线捕捉管所吸引捕捉着的纱线交接到包头纱臂，并使包头纱臂移动到筒管支架的附近，由此能够将纱线钩挂到筒管支架上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-24438号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，当是专利文献1那样的通过纱线捕捉管来吸引捕捉纱线的构成时，存在如下问题：由于纱线被吸引而导致纱线被不必要地消耗，或者由于需要吸引装置而成本增大。本申请的发明人为了避免这些问题而采用如下构成：代替纱线捕捉管而使用夹持切断器，并通过夹持切断器将纱线切断的同时进行把持。

然而，在使用夹持切断器的构成的情况下，产生了以下那样的新问题。在卷装完成之后，在通过夹持切断器将供纱部与卷装之间的纱线进行切断以及把持时，夹持切断器向接近筒管支架的方向移动。接下来，将纱线切断并把持了供纱部侧的纱线的夹持切断器，为了避免与新设置的筒管之间的干涉而向远离筒管支架的方向退避。此时，由夹持切断器把持着的纱线被拉动，纱线被从供纱部拉出。然后，为了将纱线向设置于筒管支架的纱线把持部引导，夹持切断器再次向接近筒管支架的方向移动。此时，之前被从供纱部拉出的纱线会松弛，有时无法将纱线适当引导到纱线把持部。

鉴于以上的课题，本发明的目的在于，在将已完成的卷装更换为新的筒管时，能够通过夹持切断器将纱线适当地引导到纱线把持部。

用于解决课题的手段

本发明所涉及的纱线卷取机为，具有将从供纱部供给的纱线卷取于筒管而形成卷装的卷取部，并能够将已完成的上述卷装自动更换为新的上述筒管，该纱线卷取机的特征在于，具备：筒管支架，将上述筒管支承为能够旋转；夹持切断器，在将上述卷装更换为新的上述筒管时，将上述供纱部与上述卷装之间的纱线切断的同时对上述供纱部侧的纱线进行把持，并且将所把持着的纱线向形成于上述筒管支架或者上述筒管的纱线把持部引导；纱线松弛调整部，能够进行将由上述夹持切断器把持着的纱线的松弛除去的张紧动作以及使纱线松弛的弛缓动作；以及控制部，至少对上述纱线松弛调整部的动作进行控制，上述夹持切断器构成为，至少进行：第一移动，在将上述供纱部与上述卷装之间的纱线切断以及把持了之后，向具有向与上述筒管支架的轴向正交的正交方向的一侧的移动成分、且从上述供纱部拉出纱线的方向移动；以及第二移动，在上述第一移动之后，为了将所把持着的纱线引导至上述纱线把持部，向具有向上述正交方向的另一侧的移动成分的方向移动，在上述夹持切断器开始了上述第二移动之后，上述控制部使上述纱线松弛调整部进行上述张紧动作，直到由上述纱线把持部把持纱线为止。