[发明专利]电动作业机

说明书

本公开的一个方面的电动作业机具备马达、操作部以及控制部。马达从电池组接受电力供给而进行驱动。操作部供操作而使马达驱动。控制部响应于操作部受到了操作这个情况而使马达启动，并获取与电池组的放电状态相关的状态信息，该控制部基于所获取到的状态信息，以抑制由电池组进行的保护动作执行的方式控制马达的驱动。

相关申请的交叉引用

本国际申请要求基于在日本专利局申请的日本专利申请第2018-172747号的优先权，将日本专利申请第2018-172747号的全部内容通过引用并入本国际申请中。

技术领域

本公开涉及一种电动作业机。

背景技术

下述专利文献1记载的电动作业机从串联连接有多个电池单元的电池组接受电力供给而动作。上述电池组在多个电池单元中任一个电池单元的电压值比阈值低的状态持续了一定时间的情况下，向电动作业机输出放电禁止信号。上述电动作业机若从电池组被输入放电禁止信号，则停止控制马达的电流的开关元件，来保护电池组。

专利文献1：日本特开2005-131770号公报

电池组在较长的时间段流动有较大的电流的情况下，还有可能故障。由此，在这种过电流状态的情况下，也希望从电池组输出放电禁止信号，来保护电池组。然而，若作业机的载荷变高，则从电池组向作业机流动的电流变大。因此，若电池组在过电流状态时禁止放电，则存在作业机的载荷较高时频繁地禁止放电，作业效率下降这一问题。

发明内容

本公开提供一种在应该进行保护时使电池组的保护功能动作，并提高使用者的便利性的电动作业机。

本公开的一个方面为一种电动作业机，其从响应于出现了过载而执行保护动作的电池组接受电力供给来进行动作，该电动作业机具备马达、开关以及控制部。马达从电池组接受电力供给而进行驱动。开关构成为供操作而使马达启动。控制部构成为响应于开关受到了操作这个情况而使马达启动，并获取与电池组的放电状态相关的状态信息，该控制部基于所获取到的状态信息，以抑制由电池组执行保护动作方式控制马达的驱动。

通过上述的电动作业机的控制部获取与电池组的放电状态相关的状态信息。若电池组出现过载则执行保护动作。因此，控制部基于所获取到的状态信息，以抑制由电池组执行保护动作方式控制马达的驱动。由此，能够在抑制由电池组执行保护动作同时，继续由电动作业机进行的作业。此时，未变更电池组执行保护动作的条件。由此，能够在使电池组在应该进行保护时能够执行保护动作的同时提高使用者的便利性。

另外，控制部也可以构成为，基于状态信息，在由电池组执行保护动作之前，变更马达的与供给电力相关的控制参数。

通过控制部在由电池组执行保护动作之前，变更马达的与供给电力相关的控制参数，抑制了由电池组执行保护动作，能够继续由电动作业机进行的作业。

另外，控制部也可以构成为基于状态信息，以限制供给电力的方式变更控制参数。

通过控制部以限制供给电力的方式变更控制参数，从而在电池组执行保护动作之前限制供给电力。其结果为，抑制了电池组的载荷的累加，因此能够在不执行由电池组进行的保护动作的状态下，继续由电动作业机进行的作业。

另外，状态信息也可以包含与电池组执行保护动作的预兆相关的信息。

通过状态信息包含与执行保护动作的预兆相关的信息，从而控制部能够在电池组执行保护动作之前识别该预兆。进而，控制部能够在由电池组执行保护动作之前，以不执行保护动作的方式、即抑制电池组的载荷的累加的方式变更控制参数。

另外，控制参数也可以包含从电池组向马达流动的放电电流的值，控制部基于状态信息，限制放电电流的值。