[发明专利]电机

权利要求书

1.一种电机，包括：

第一轴，呈空心形状；

转子，联接到所述第一轴；

定子，被设置在所述转子的外部；

第二轴，呈空心形状且被设置在所述第一轴中；

第一行星齿轮部件，与所述第一轴的内周表面接触；

第二行星齿轮部件，与所述第二轴的内周表面接触；

第三轴，连接所述第一行星齿轮部件和所述第二行星齿轮部件，

其中，所述第一轴的转速通过所述第一行星齿轮部件和所述第二行星齿轮部件而被降低，并且

降低的所述转速被传递到所述第二轴。

2.根据权利要求1所述的电机，其中，所述第一轴包括：

第一区域，被形成为具有第一内径；

第二区域，被形成为具有第二内径；以及

第一连接部分，连接所述第一区域和所述第二区域，

其中，所述转子被布置在所述第一区域的外周表面上，

所述第一行星齿轮部件被设置在所述第二区域的内周表面上，并且

所述第一内径小于所述第二内径。

3.根据权利要求2所述的电机，其中，所述第二轴被能旋转地设置在所述第一轴内部，所述第二轴包括：

第三区域，被形成为具有第三内径；

第四区域，被形成为具有第四内径；以及

第二连接部分，连接所述第三区域和所述第四区域，

其中，所述第二行星齿轮部件被设置在所述第四区域的内周表面上，并且

所述第三内径小于所述第四内径。

4.根据权利要求3所述的电机，其中，所述转子被布置在所述第一连接部分上方，在轴向上与所述第一连接部分重叠。

5.根据权利要求3所述的电机，其中，被布置在所述第二区域内部的所述第四区域被布置在所述第一连接部分的下方。

6.根据权利要求3所述的电机，其中，所述第一行星齿轮部件包括：

第一太阳齿轮；以及

多个第一行星齿轮，被构造成沿着所述第一太阳齿轮的外周表面旋转，

其中，所述第一行星齿轮与所述第二区域的内周表面接触。

7.根据权利要求6所述的电机，其中，所述第一太阳齿轮的外径大于所述第一行星齿轮的外径。

8.根据权利要求7所述的电机，其中，所述第二行星齿轮部件包括：

第二太阳齿轮；以及

多个第二行星齿轮，被构造成沿着所述第二太阳齿轮的外周表面旋转，

其中，所述第二行星齿轮与所述第四区域的内周表面接触。

9.根据权利要求8所述的电机，其中，所述第二太阳齿轮的外径大于所述第二行星齿轮的外径。

10.根据权利要求9所述的电机，其中，所述第三轴连接所述第一太阳齿轮的中心和所述第二太阳齿轮的中心。

11.根据权利要求3所述的电机，还包括：外壳，被设置在所述定子的外部，

其中，第一轴承沿径向被设置在所述外壳的内周表面与所述第二区域的外周表面之间。

12.根据权利要求1所述的电机，其中，所述第一行星齿轮部件的外径大于所述第二行星齿轮部件的外径。

13.根据权利要求1所述的电机，其中，所述第三轴的一端部联接至被设置在所述外壳的下表面上的第二轴承。

14.根据权利要求1所述的电机，其中，所述第二轴的一端部连接至转向装置的输出轴。