[发明专利]改进的传送设备

说明书

传送设备包括中央结构(20)，它具有至少一个带有驱动装置(30‑1、30‑2、30‑3)的运输段(S21、S22、S23)。该运输段旨在接收相对于中央结构在运动方向上可移动地安装的托架(C1、C2、C3)。所述托架在运动方向上具有承载一系列永磁铁的板。驱动装置(30)包括沿运输段(S21、S22、S23)的蜗杆(30‑1、30‑2、30‑3)，所述蜗杆包括铁磁螺旋外缘，被安装成可围绕平行于所述运动方向的轴线旋转，并被布置成使螺旋外缘的连续匝与所述一系列永磁铁中的至少一些永磁体相邻。

技术领域

本发明涉及一种传送设备，例如一种用于将部件从一个位置传送到另一位置的设备。

背景技术

它特别地但不仅仅适用于对于在固定的托盘上放置部件的高精度的传送。这种传送设备特别地可以是用于通过特定的驱动装置以模块方式移动的循环部件承载托盘装置的一部分，被称为柔性工厂。特别地，在EP0050080、EP0129482或EP0223683中已经描述了例子。

托盘是安装在脚轮上的托架，其可以自行操纵。托盘可以通过传送带上的摩擦来驱动。

传送带系统的直线速度可以达到每秒1米。

为了更快地运行，考虑了直线电机。但是，它们难以控制，并且它们的成本高。而且，引导托架仍然存在问题。所有这些使得在合理的经济条件下难以提高托架的标称直线运动速度。

发明内容

本发明涉及一种弥补这些缺点的传送设备。

所提出的传送设备包括中央结构，该中央结构具有至少一个运输段，带有驱动装置，该运输段旨在接收一个或多个相对于中央结构在运动方向上能够移动地安装的托架，每个托架在运动方向上具有一承载一系列永磁体的板。

该设备的特征在于，驱动装置包括沿运输段的蜗杆，该蜗杆包括铁磁的螺旋外缘，同时被安装成能够围绕平行于所述运动方向的轴线旋转，并且被布置成使得螺旋外缘的连续匝与一系列永磁体中的至少一些永磁体相邻，通过永磁体与蜗杆之间的吸引力将托架保持在运输段上。

实际上，至少一些运输段，优选全部运输段，具有蜗杆。

在一实施例中，中央结构包括台面，在台面的两侧上限定了两个轨道，每个轨道具有至少一个运输段，而至少一个端部被置于台面的两端中的至少一端上，以形成至少一个旋转段，该旋转段设置有驱动装置，用于将托架从所述轨道中的一个轨道移到另一个轨道。

在这种情况下，旋转段的驱动装置可以布置成与托架的板的永磁体配合。

更具体地说，旋转段的驱动装置可以包括轮子，该轮子设置有与托架的永磁体板类似的永磁体板。

除此之外，该蜗杆还可以具有一个螺旋或几个交错的螺旋。

此外，传送设备可以具有止动设备，该止动设备被布置成将托架锁定在运输段上的选定的位置。

在特定的应用中，托架具有部件承载平台。

根据其他特征：

-运输段限定在导轨上；

-导轨相对于彼此是垂直的；

-托架具有至少两个旨在与导轨中的一个啮合的滚轮，以及多个旨在支撑在另一个导轨上的轮子；

-永磁体包括扁平的平行四边形形状的条状件；

-这些条状件根据与磁螺旋外缘的间距相对应的间距有规律地分布；

-这些条状件根据与蜗杆的磁螺旋外缘的角度相对应的角度的倾角排列。

附图说明

通过阅读下列参照附图对作为实例的实施例例子的描述，本发明的其他特征和优点将显现出来。在这些图中：