[发明专利]信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和非暂时性计算机可读介质在审
申请号: | 201980059497.5 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN112673282A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 宫本龙;柏木真保;神田优花 | 申请(专利权)人: | 日本电气方案创新株式会社 |
主分类号: | G01S19/07 | 分类号: | G01S19/07;G01S19/23 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 孙志湧;李兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理 装置 系统 方法 暂时性 计算机 可读 介质 | ||
一种信息处理装置(100),其包括:定位信号获取单元(101),其被配置成获取从定位卫星发送的定位信号;和参数获取单元(102),其被配置成计算基于定位信号所预设的参数。信息处理装置(100)还包括:精度指标计算单元(103),其被配置成从参数计算定位精度指标;以及输出单元(104),其被配置成输出定位精度指标。
技术领域
本公开涉及一种信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和程序。
背景技术
在诸如机动车的移动体中,广泛使用了使用GNSS(全球导航卫星系统)的导航系统。在导航系统中,在任何类型的环境中准确进行定位是很重要的。然而,当使用用于通过GNSS卫星定位移动体的位置的方法时,由于各种因素,位置精度可能劣化。
使定位精度劣化的因素包括:例如,卫星的轨道误差,时钟误差,电离层的波动,对流层的波动,由于云、森林、建筑物等等阻挡无线电波而引起的信号拦截,以及在森林、高层建筑等中由无线电波反射引起的多径接收。当无法获取准确的位置信息时,定位结果的可靠性会减低。
为了解决这个问题,已经提出了一种技术,该技术用于基于使用GNSS功能的定位结果的可靠性程度和使用自主导航定位的定位结果的可靠性程度来选择具有高度可靠性的定位结果(例如,参见专利文献1)。
引文列表
专利文献
专利文献1:日本未经审查的专利申请公开No.2009-229295
发明内容
技术问题
专利文献1中公开的技术基于HDOP(精度水平稀释)信息和SN(信噪比)信息来计算卫星定位结果的可靠性的程度。因此,该计算是基于要定位的环境,并且基于对象物的实际移动的确定不能够被进行。换句话说,专利文献1中描述的技术不能确定卫星定位结果的可靠性。
本公开的目的是提供解决不能确定卫星定位结果的可靠性的问题的信息处理装置、信息处理方法和程序。
问题的解决方案
示例方面是一种信息处理装置,包括:定位信号获取单元,其被配置成获取从定位卫星发送的定位信号;和参数获取单元,其被配置成计算基于定位信号所预设的参数。信息处理装置进一步包括:精度指标计算单元,其被配置成从参数计算定位精度指标;和输出单元,其被配置成输出定位精度指标。
另一个示例方面是一种信息处理方法,包括:获取从定位卫星发送的定位信号;计算基于定位信号所预设的参数;从参数计算定位精度指标;以及输出定位精度指标。
另一个示例方面是一种使计算机执行信息处理方法的程序,其包括:获取从定位卫星发送的定位信号;计算基于定位信号所预设的参数;从参数计算定位精度指标;以及输出定位精度指标。
本发明的有益效果
根据本公开,能够提供一种用于使用从GNSS卫星接收的定位信号来确定定位结果的可靠性的信息处理装置等。
附图说明
图1是根据第一示例实施例的信息处理装置的示意性框图;
图2是示出用于产生由信息处理装置所积累的影响系数的步骤的示例的流程图;
图3是根据第二示例实施例的信息处理系统的示意性框图;
图4是根据第二示例实施例的信息处理装置进行的处理的流程图;
图5是根据第三示例实施例的信息处理系统的示意性框图;以及
图6是用于解释根据第三示例实施例的信息处理系统的操作的图。
具体实施方式
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- 专利分类
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置