[发明专利]合成处理系统、合成处理装置以及合成处理方法

说明书

本发明提供一种能够进行高效的点检的合成处理系统、合成处理装置以及合成处理方法。合成处理系统由摄像装置(A)、第一计算机(B)和第二计算机(C)构成。第一计算机(B)具备：第一图像获取部；合成附带信息获取部，其获取用于合成第一广域图像的合成附带信息；缩小分割图像生成部，其生成缩小了分割图像的图像尺寸的缩小分割图像；第二广域图像生成部，其基于合成附带信息合成缩小分割图像，生成第二广域图像；以及图像显示部，其显示第二广域图像。第二计算机(C)具备：第二图像获取部，其从第一计算机获取附加了合成附带信息的多个分割图像；以及第一广域图像生成部，其基于合成附带信息合成多个分割图像，生成第一广域图像。

技术领域

本发明涉及合成处理系统、合成处理装置以及合成处理方法，特别是获取分割图像并合成该分割图像而生成广域图像的合成处理系统、合成处理装置以及合成处理方法。

背景技术

一直以来，提出有用于通过获取多个分割图像并合成所获取的分割图像来获取广域图像(全景图像)的技术。

例如，在专利文献1所记载的技术中，记载有以即使对于合成结果的图像成为非常大的图像的情况也与处理装置具备的存储器的多少无关地高精度进行图像合成为目的的技术。具体而言，在专利文献1所记载的技术中，制作成为图像合成对象的多个图像数据的各缩小图像，提取各缩小图像的重复区域，并基于所提取出的重复区域进行各缩小图像的临时对位，由此计算与重复区域及其周边区域相关的信息，并基于所计算出的信息合成各图像数据来制作一张图像。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-358194号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

近年来，使用拍摄图像进行桥梁、道路、楼房等建筑物的点检。例如，对作为点检对象的桥梁的多个分割图像进行合成处理，获取一张广域图像，通过检测该广域图像中的裂纹等损伤，进行桥梁的点检。

在此，分割图像的合成处理需要计算能力高的计算机(computer)。因此，点检者(用户)进行如下处理：在拍摄现场对点检对象进行分割拍摄，在分割拍摄结束后，移动到可与因特网连接的环境下，将分割图像发送到服务器(计算能力高的计算机)，在服务器中进行分割图像的合成处理。在这样的情况下，在通过对分割图像进行合成处理而得到的广域图像中，在从拍摄现场离开之后才会知道有无漏拍区域。在有漏拍区域的情况下，必须重新返回拍摄现场进行拍摄，无法进行高效的点检作业。

另外，在拍摄现场，如专利文献1所记载的技术那样，可考虑使用分割图像的缩小图像进行临时的合成处理，并进行有无漏拍区域的确认。在该情况下，在拍摄现场进行临时的合成处理，之后在服务器中重新进行分割图像的合成处理。在该情况下，在拍摄现场进行临时合成处理时计算合成中使用的信息，在服务器中的合成处理中也重新计算合成中使用的信息，这浪费了在拍摄现场的临时合成处理的处理结果，效率低。

在上述专利文献1中，未提及关于在拍摄现场的临时合成处理，另外，也未提及在之后利用临时合成处理的处理结果。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种合成处理系统、合成处理装置以及合成处理方法，在难以连接到网络的状况下，能够进行分割图像的漏拍的确认，抑制离开拍摄现场后的分割图像的重拍，将通过分割图像的漏拍的确认而生成的合成附带信息利用于后面的广域图像的合成处理，从而能够进行高效的点检。

用于解决技术课题的手段