[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆，其特征在于，具备：

发动机；

液压泵，其由所述发动机驱动；

液压马达，其由从所述液压泵喷出的工作油驱动从而使车辆行驶；

车速设定部件，其用于对设定车速进行设定，所述设定车速相当于由所述车速设定部件设定的变速级中的最高车速；

控制器，其控制所述发动机的旋转速度和所述液压泵的容量；

所述控制器获取所述车辆的牵引力，

所述控制器与所述牵引力的减少对应地使所述发动机的旋转速度向低速侧变化，

在所述牵引力在第一牵引力阈值和第二牵引力阈值之间的范围内，与所述牵引力的减少对应地使所述发动机的目标旋转速度减少，

所述第一牵引力阈值与所述设定车速的增大对应地减少。

2.一种作业车辆，其特征在于，具备：

发动机；

液压泵，其由所述发动机驱动；

液压马达，其由从所述液压泵喷出的工作油驱动从而使车辆行驶；

车速设定部件，其用于对设定车速进行设定，所述设定车速相当于由所述车速设定部件设定的变速级中的最高车速；

控制器，其控制所述发动机的旋转速度和所述液压泵的容量；

所述控制器获取所述车辆的牵引力，

所述控制器与所述牵引力的减少对应地使所述发动机的旋转速度向低速侧变化，

在所述牵引力在第一牵引力阈值和第二牵引力阈值之间的范围内，与所述牵引力的减少对应地使发动机的目标旋转速度减少，

所述第二牵引力阈值与所述设定车速的增大对应地减少。

3.如权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制器控制所述发动机的旋转速度和所述液压泵的容量以使所述发动机的输出转矩和所述液压泵的吸收转矩匹配，

所述控制器获取所述车辆的牵引力，

所述控制器利用可变匹配控制来控制所述发动机的旋转速度和所述液压泵的容量，所述可变匹配控制与所述牵引力的减少对应地，使所述发动机的输出转矩和所述液压泵的吸收转矩的匹配点向所述发动机的旋转速度的低速侧变化。

4.如权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制器控制所述发动机的旋转速度和所述液压泵的容量，以使在所述可变匹配控制中所述发动机的输出转矩与所述液压泵的吸收转矩的匹配点与所述牵引力的减少对应地向所述发动机的旋转速度的低速侧、且低转矩侧变化。

5.如权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制器根据对所述发动机的输出转矩和所述发动机的旋转速度之间的关系进行规定的调节线，控制所述发动机的旋转速度和所述发动机的输出转矩，

所述控制器控制所述发动机，以使在所述可变匹配控制中所述调节线与所述牵引力的减少对应地向低旋转速度侧变化。

6.如权利要求5所述的作业车辆，其特征在于，

所述调节线由所述发动机的目标旋转速度规定，

所述控制器具有规定所述目标旋转速度与所述牵引力之间的关系的旋转速度-牵引力数据，

所述控制器在所述可变匹配控制中，参照所述旋转速度-牵引力数据，根据所述牵引力决定所述目标旋转速度。

7.如权利要求6所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制器获取车速，

所述旋转速度-牵引力数据规定与所述车速对应地变化的所述目标旋转速度与所述牵引力之间的关系。

8.如权利要求6或7所述的作业车辆，其特征在于，

还具备设置成能够手动操作的旋转速度设定部件，

所述控制器在所述可变匹配控制中，参照所述旋转速度-牵引力数据，根据所述牵引力决定所述发动机的第一目标旋转速度，

所述控制器获取由所述旋转速度设定部件设定的所述发动机的第二目标旋转速度，

所述控制器将所述第一目标旋转速度和所述第二目标旋转速度中较小的一方决定为所述发动机的目标旋转速度。