[发明专利]信号传输方法及装置、信号处理方法及装置以及雷达系统

权利要求书

1.一种信号传输方法，其特征在于，应用于多输入多输出(MIMO)雷达，所述MIMO雷达包括发射器，所述发射器包括多个发射天线，所述方法包括：

所述发射器发送第一测量帧中的第三突发；在发送所述第三突发时，用于发送线性调频脉冲(chirp)的发射天线的数量为一个，发送第三突发的发射天线和发送第二突发的发射天线为同一发射天线；其中，所述发射器以P％的占空比发送所述第一测量帧，P＜100，所述占空比等于第一时长与第二时长的比值，所述第一时长为所述第一测量帧的持续时长，所述第二时长为所述发射器发送的相邻两个测量帧之间的时间差；

所述发射器发送所述第一测量帧中的第一突发，所述第一测量帧用于测量目标的速度，在发送所述第一突发时，所述多个发射天线中的每个发射天线分时发送所述chirp信号；

在所述发射器发送所述第一测量帧中的所述第一突发后，所述发射器发送所述第一测量帧中的所述第二突发，在发送所述第二突发时，用于发送所述chirp信号的发射天线的数量为一个。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发射器发送所述第一测量帧之后，还包括：

所述发射器发送第二测量帧中的第四突发，所述第二测量帧用于测量所述目标的速度，在发送所述第四突发时，所述多个发射天线中的每个发射天线分时发送chirp信号；

在所述发射器发送所述第二测量帧中的第四突发后，所述发射器发送所述第二测量帧中的第五突发，在发送所述第五突发时，用于发送chirp信号的发射天线的数量为一个；所述第五突发、所述第二突发和所述第三突发的发送参数相同。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送参数包括以下一种或多种：发射斜率、发射天线、发送chirp信号的数量、或每个chirp信号的持续时间。

4.如权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测量帧为调频连续波(FMCW)、多频移键控(MFSK)或调相连续波(PMCW)中的任一种。

5.如权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一突发中，所述多个发射天线中的每个发射天线发送的chirp信号的数量不同。

6.如权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述MIMO雷达还包括处理单元，所述方法还包括：

所述处理单元确定所述第一测量帧的配置，并通过接口将所述第一测量帧的配置发送至单片微波集成电路(MMIC)，所述MMIC用于根据所述第一测量帧的配置使能所述发射器发送所述第一测量帧。

7.一种信号处理方法，其特征在于，应用于MIMO雷达，所述MIMO雷达包括发射器、接收器和处理单元，所述发射器包括多个发射天线，所述方法包括：

所述接收器接收第一回波信号和第二回波信号，以及第三回波信号；所述第一回波信号由所述发射器发送的测量帧中的第一突发经一个或多个目标反射后形成，所述第二回波信号由所述测量帧中的第二突发经一个或多个目标反射后形成，所述第二突发在所述第一突发之后发送；在发送所述第一突发时，所述多个发射天线中的每个发射天线分时发送chirp信号；在发送所述第二突发时，用于发送chirp信号的发射天线的数量为一个；所述第三回波信号由所述测量帧中的第三突发经所述一个或多个目标反射后形成，所述第三突发在所述第一突发之前发送；在发送所述第三突发时，用于发送chirp信号的发射天线的数量为一个，发送所述第三突发的发射天线和发送所述第二突发的发射天线为同一发射天线；其中，所述测量帧由所述发射器以P％的占空比发送，P＜100，占空比等于第一时长与第二时长的比值，所述第一时长为所述测量帧的持续时长，所述第二时长为所述发射器发送的相邻两个测量帧之间的时间差；

所述处理单元根据所述接收器接收到的回波信号确定所述一个或多个目标的速度。