[发明专利]具有协同定位的独立雷达收发器的电子设备

权利要求书

1.一种电子设备，所述电子设备包括共同位于所述电子设备中的多个独立雷达收发器，其中给定雷达收发器包括至少一个发射器和至少一个接收器，

其中所述独立雷达收发器彼此不同步，

其中所述雷达收发器具有部分重叠的不同视场；并且

其中所述电子设备被配置为：

利用所述雷达收发器发射雷达信号；

利用所述雷达收发器至少部分地基于所发射的雷达信号执行雷达测量；以及

至少部分地基于所述雷达测量来确定所述电子设备周围环境中对象的位置，其中所述位置包括对应于所述雷达测量的幅值的角位置，并且

其中给定雷达收发器执行的所述雷达测量不提供角度信息。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其中给定雷达收发器具有并非或不同于全向天线图案的定向天线图案。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述雷达收发器在水平平面中提供围绕所述电子设备的360°覆盖。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述雷达收发器提供至少四个不同视场。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其中所述至少四个不同视场中的视场包括大于90°且小于180°的角度范围。

6.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述电子设备包括分别具有在所述电子设备上方或下方的视场的顶部雷达收发器或底部雷达收发器中的至少一者；并且

其中所述电子设备被配置为：

利用所述顶部雷达收发器、所述底部雷达收发器或这两者发射附加雷达信号；

利用所述顶部雷达收发器、所述底部雷达收发器或这两者执行附加雷达测量；以及

至少部分地基于所述附加雷达测量来确定所述环境的竖直维度。

7.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述对象包括个体；并且

其中所述电子设备被配置成至少部分地基于所述雷达测量来标识所述个体。

8.根据权利要求1所述的电子设备，其中至少部分地基于所述雷达测量，所述电子设备被配置成确定与所述个体相关联的生命体征或与所述个体相关联的医学病症。

9.根据权利要求1所述的电子设备，其中至少部分地基于所述雷达测量，所述电子设备被配置为确定所述环境的一个或多个水平维度或所述电子设备在所述环境中的取向。

10.根据权利要求1所述的电子设备，其中至少部分地基于所述雷达测量，所述电子设备被配置为确定所述环境中所述对象的声学属性或所述环境的声学属性。

11.根据权利要求1所述的电子设备，其中所发射的雷达信号包括脉冲雷达信号和连续波雷达信号。

12.根据权利要求1所述的电子设备，其中确定所述位置涉及以下中的至少一者：邻近所述对象的先前位置执行搜索、至少部分地基于所述对象的预定义速度和对应于所述雷达测量的时间间隔来限制所述位置的变化、减少遮蔽、减少多路径信号、过滤噪声或校正目标阻挡。

13.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述电子设备被配置为至少部分地基于所述雷达测量和与所述雷达收发器相关联的权重来确定所述位置。