[发明专利]用于机动车的线控转向系统及其运行方法

权利要求书

1.一种用于机动车的线控转向系统(1)，所述线控转向系统具有：

-驾驶员能够操纵的转向手柄(2)；

-车轮致动器(11)，所述车轮致动器被设定用于调节车辆的至少一个能够转向的车轮的车轮转向角；

-与转向手柄(2)连接的反作用力致动器(5)，所述反作用力致动器被设定用于产生与转向手柄(2)的偏转相反地作用的反作用力；

-主调节装置(12)，所述主调节装置被设定用于调节由所述反作用力致动器(5)产生的反作用力，和

-后备调节装置(14)，所述后备调节装置被设定用于在所述主调节装置(12)的功能故障的情况下调节由所述反作用力致动器(5)产生的反作用力；

其中，所述主调节装置(12)还被设定用于，输出调节参量(S)，以调节车轮转向角，并且所述后备调节装置(14)还被设定用于，在所述主调节装置(12)的功能故障时输出调节参量(S’)，以调节车轮转向角；并且其中，所述后备调节装置(14)和所述主调节装置(12)彼此不同地构造。

2.根据权利要求1所述的线控转向系统(1)，其中，所述后备调节装置(14)具有比所述主调节装置(12)小的计算能力。

3.根据前述权利要求中任一项所述的线控转向系统(1)，其中，所述反作用力致动器(11)通过直接通信连接(16)与所述主调节装置(12)连接。

4.根据前述权利要求中任一项所述的线控转向系统(1)，其中，所述反作用力致动器(11)通过车辆总线(18)与所述后备调节装置(14)连接。

5.根据前述权利要求中任一项所述的线控转向系统(1)，其中，所述主调节装置(12)被设定用于，基于所述反作用力致动器(5)的至少一个测得的电机电流，产生额定反作用力预设参量(M_FF)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的线控转向系统(1)，其中，所述后备调节装置(14)被设定用于，基于所述车轮致动器(11)的测得的电机转子角度，产生额定反作用力预设参量(M_FF’)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的线控转向系统(1)，其中，所述主调节装置(12)作为输入信号接收手动转向力矩(M_H)和转向手柄方位中的至少一个。

8.根据前述权利要求中任一项所述的线控转向系统(1)，其中，所述主调节装置(12)作为输入信号接收转向手柄方位，并且被设定用于将转向手柄方位传送到所述后备调节装置(14)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的线控转向系统(1)，其中，所述线控转向系统(1)被设定用于，通过比较由所述主调节装置(12)和后备调节装置(14)分别确定的额定反作用力预设参量(M_FF，M_FF’)，来检验可信性。

10.一种用于运行用于机动车的线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括：

-驾驶员能够操纵的转向手柄(2)；

-车轮致动器(11)，所述车轮致动器用于调节车辆的至少一个能够转向的车轮的车轮转向角；

-与所述转向手柄(2)连接的反作用力致动器(5)，所述反作用力致动器用于产生与所述转向手柄(2)的偏转相反地作用的反作用力；和

-主调节装置(12)以及后备调节装置(14)；

其中，借助所述主调节装置(12)调节由所述反作用力致动器(5)产生的反作用力，并且将调节参量(S)从所述主调节装置(12)输出到所述车轮致动器(11)，用以调节车轮转向角，并且

其中，在所述主调节装置(12)的功能故障的情况下，借助所述后备调节装置(14)调节由所述反作用力致动器(5)产生的反作用力，并且借助所述后备调节装置(14)将调节参量(S)输出到所述车轮致动器(11)，用以调节车轮转向角，其中，所述后备调节装置(12)和所述主调节装置(14)彼此不同地构造。