[发明专利]小粒子药剂排出匣

权利要求书

1.一种小粒子药剂排出匣，其特征在于，具备：

料盒，其在内部容纳小粒子药剂；

第一闸门，其以从所述料盒的内部向下排出所述小粒子药剂的方式开闭；

导螺杆，其在上下方向上延伸并且在外周面形成有外螺纹图案；

升降部件，其紧固于所述导螺杆的外周面以随所述导螺杆旋转而升降；

第二闸门，其是以使通过开放所述第一闸门从所述料盒向下排出的小粒子药剂更向下排出的方式开闭的闸门，并且支撑于所述升降部件；

编码器，其测量所述导螺杆的旋转角度；

导螺杆驱动电机，其提供旋转所述导螺杆的动力；以及

控制器，其控制所述导螺杆驱动电机的工作，

在所述第一闸门与第二闸门之间设有容纳从所述料盒向下排出的小粒子药剂的可变药剂空间，并且，所述第二闸门根据所述导螺杆的旋转方向和所述旋转角度升降以改变所述可变药剂空间的体积，

所述控制器基于由所述编码器测量的所述导螺杆的旋转角度来控制所述导螺杆驱动电机的工作。

2.根据权利要求1所述的小粒子药剂排出匣，其特征在于，

所述编码器具备：

编码器轮，其固定于所述导螺杆的一侧端部，并且形成有以所述导螺杆的轴线为中心以等角度间距配置的多个感测通孔；以及

光传感器，其具备向所述编码器轮照射光的发光部、以及在由所述发光部照射的光通过多个所述感测通孔中的一个时对此进行感测的光接收部。

3.根据权利要求1所述的小粒子药剂排出匣，其特征在于，还具备：

最高高度感测传感器，其在所述升降部件达到能够上升的最高高度时对此进行感测；以及

最低高度感测传感器，其在所述升降部件达到能够下降的最低高度时对此进行感测，

所述控制器在从所述最高高度感测传感器和所述最低高度感测传感器中的一个接收到感测信号时停止所述导螺杆驱动电机的工作。

4.根据权利要求3所述的小粒子药剂排出匣，其特征在于，

所述最高高度感测传感器和所述最低高度感测传感器是磁传感器，

在所述升降部件固定附着有由所述最高高度感测传感器和所述最低高度感测传感器感测的永磁体。

5.根据权利要求1所述的小粒子药剂排出匣，其特征在于，还具备：

药剂感测传感器，其在容纳于所述料盒内部的小粒子药剂的量小于预先决定的最小容许量时对此进行感测，

所述控制器在通过所述药剂感测传感器的感测信号判断为容纳于所述料盒的内部的小粒子药剂的量小于所述最小容许量时不开放所述第一闸门和所述第二闸门。

6.根据权利要求5所述的小粒子药剂排出匣，其特征在于，

所述药剂感测传感器具备设置于所述料盒的压电元件。

7.根据权利要求1所述的小粒子药剂排出匣，其特征在于，还具备：

振子，其振动所述料盒，以防止所述小粒子药剂在所述料盒的内部空间成团而妨碍所述小粒子药剂向下落下的流动。

8.根据权利要求1所述的小粒子药剂排出匣，其特征在于，还具备：

料斗，其结合于所述料盒的上端，

当通过所述料斗的上端向所述料斗的内部投入小粒子药剂时，所述小粒子药剂通过重力落下并投入至所述料盒的内部空间。