[发明专利]正定位装置和系统

说明书

一种正定位装置，包括：多个堆叠的板；主体；弹簧偏压的活塞；以及活塞释放装置。多个堆叠的板具有被限定为接收枢转轴的中心开口。主体容纳多个堆叠的板并具有在其内限定缸体的内部孔。弹簧偏压的活塞被成形以在孔中滑动，以向堆叠的板施加力，从而抵抗穿过堆叠的板中的中心开口插入的枢转轴的旋转。活塞能够由用户致动，以释放活塞，从而减小施加到堆叠的板上的力并允许枢转轴自由旋转。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年7月13日提交的美国临时申请第16/035,168号的权益，其在此通过引用以其整体并入。

技术领域

本申请涉及牙科设备，并且具体地涉及一种用于将牙科单元和/或其他设备保持在期望的使用位置的正定位装置和系统。

背景技术

在典型的牙科手术环境中，为了方便和高效，牙医、口腔外科医生、牙科助手或其他从业者使用的设备被布置成紧邻患者坐在其中的牙科椅。这样的设备可以包括牙科单元，从牙科单元获取使用水、加压空气、吸力、电力等的器械，以及其他类型的设备，包括照明设备、监视器、其他类型的器械等。可以通过安装在牙科椅上或另一位置(诸如手术室的橱柜、墙壁、地板或天花板)的一个或多个臂将牙科单元或其他设备支撑在期望位置并且能够选择性地移动。

对于被安装在被设计成在水平平面中移动或枢转的臂上的设备来说，如果臂及其枢轴连接件不水平，则会发生漂移或不期望的移动。结果，这样的设备可能无法保持期望的位置，并且在一些情况下，设备和/或臂可能会接触其他附近的物体，这很不方便，并且可能导致不必要的磨损和/或损坏。为防止在非水平安装的情况下发生漂移和不期望的移动而采取的步骤(诸如增加对枢轴连接件的阻力)趋于会使臂和设备的定位感觉更加困难，从而降低了操作的便利性。

即使在单次操作期间，设备也可能也需要多次重新定位，以便提供易于使用的装置，该装置将有助于使牙科单元和/或其他设备正定位，即将其最初定位在期望的位置并保持该位置，直到有意重新定位为止，这将是有利的。

发明内容

下文描述的是一种正定位装置的实施方式，该正定位装置可以用于控制使臂绕枢轴关节枢转所需的力，诸如用于支撑控制头的牙科单元枢转臂，以允许视需要选择性地枢转和抵抗枢转。

根据一种实施方式，一种正枢转装置，包括：多个堆叠的板，其具有被限定为接收枢转轴的中心开口；主体，板被容纳在主体中，且主体具有在其内限定缸体的内部孔；弹簧偏压的活塞，其被成形以在孔中滑动，以向堆叠的板施加力，从而抵抗穿过堆叠的板中的中心开口插入的枢转轴的旋转；以及活塞释放装置，其能够由用户致动，以释放活塞，从而减小施加到堆叠的板上的力并允许枢转轴自由旋转。

活塞释放装置可包括连接到气动回路的连接件，气动回路被配置成施加气动压力以抵抗弹簧偏压的活塞。活塞释放装置可以包括电容式触摸手柄，该电容式触摸手柄被配置成在用户进行预定触摸时致动活塞释放装置。

活塞释放装置能够由用户手动地致动。活塞释放装置可以被相对于活塞远程地定位。

堆叠的板可以包括第一多个键接离合器板和第二多个键接摩擦板，其中，离合器板和摩擦板彼此交错，并且键接离合器板与主体或枢转轴中的一个键接；并且键接摩擦板与主体或枢转轴中的另一个键接。摩擦板可以在内部键接以接合在枢转轴中的狭槽中，而离合器板在外部键接以接合在主体中的狭槽(反之亦然)。堆叠的板中的中心开口可以被定位成竖直地延伸，使得被接收在开口中的枢转轴在水平平面中枢转。

正定位装置还可包括能够与主体的端部接合的保持构件，以将弹簧偏压的活塞保持在适当位置。

弹簧偏压的活塞可以包括：活塞；活塞上的至少一个周边密封件；以及弹簧，诸如被成形为配合在活塞和固定表面之间的波形垫圈。活塞可以是第一活塞，并且活塞释放装置可以被配置成在释放第一活塞的同时释放第二活塞。