[发明专利]带有第一和第二机器人的设备及用于运行所述设备的方法

权利要求书

1.设备，包括：第一机器人(2)，用于在所述设备的第一加工运行中处理至少一个第一工件(4)；与第一机器人(2)协作的第二机器人(6)，用于在第一加工运行中加工所述至少一个第一工件(4)；以及至少一个第一工件架(8)，用于在第一加工运行期间接纳所述至少一个第一工件(4)，

其特征在于，

所述第一机器人(2)构成和设置为用于在所述设备的第二加工运行中处理至少一个第二工件(10)并且所述第二机器人(6)构成和设置为用于在所述设备的第二加工运行中加工所述至少一个第二工件(10)，所述第一机器人(2)和/或第二机器人(6)构成和设置为，在所述设备的换型运行中将所述至少一个第一工件架(8)自动更换为至少一个第二工件架(12)，所述第二工件架用于在第二加工运行期间接纳所述至少一个第二工件(10)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二机器人(6)附加地构成和设置为用于处理所述至少一个第一工件(4)和/或所述至少一个第二工件(10)。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述第一机器人(2)和/或第二机器人(6)具有构成为用于彼此不同的工具的交换架的工具架。

4.根据权利要求1至3之一所述的设备，其特征在于，所述第一机器人和/或第二机器人具有构成为用于多个彼此不同的工具的多格架的工具架。

5.根据权利要求2至4之一所述的设备，其特征在于，所述设备具有用于在第一加工运行中加工所述至少一个第一工件(4)和在第二加工运行中加工所述至少一个第二工件(10)的单独的加工工具(14)，并且第二机器人(6)具有至少一个构成为定位器件(7)的工具，其中，借助于第二机器人(6)利用定位器件(7)为了通过加工工具(14)进行加工在第一加工运行中能相对于该加工工具(14)静态或动态地定位所述至少一个第一工件(4)并且在第二加工运行中能相对于该加工工具静态或动态地定位所述至少一个第二工件(10)。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述定位器件(7)具有框架，所述框架在第一加工运行中握住所述至少一个第一工件(4)中至少之一并且在第二加工运行中握住所述至少一个第二工件(10)中至少之一。

7.根据权利要求1至6之一所述的设备，其特征在于，所述第一机器人(2)和第二机器人(6)相互间定位为使得第一机器人(2)和第二机器人(6)在第一加工运行和/或第二加工运行和/或换型运行中由鸟瞰图观察至少部分占据同样的基面。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第一机器人(2)和第二机器人(6)构成和设置为使得在第一加工运行和/或第二加工运行和/或换型运行中第一机器人(2)越过第二机器人(6)地工作或者第二机器人越过第一机器人地工作。

9.根据权利要求1至8之一所述的设备，其特征在于，所述第一机器人(2)和/或第二机器人(6)构成和设置为：在第一加工运行期间自动地向用户(22)供给所述至少一个第一工件架(8)和/或相应的工具架和/或相应的工具以用于用户处理；和/或在第二加工运行期间自动地向用户供给所述至少一个第二工件架(12)和/或相应的工具架和/或相应的工具以用于用户处理；和/或在换型运行期间自动地向用户供给所述相应的工具架和/或相应的工具以用于用户处理。