[发明专利]马达

说明书

本发明的一个方式的马达具有：转子，其具有有盖圆筒状的转子铁芯和中空圆筒状的磁铁，该转子铁芯具有沿中心轴线延伸的轴，该磁铁设置于转子铁芯的内周侧；检测元件，其对磁铁的磁通密度进行检测；以及信号输出部，其根据磁通密度输出与转子的旋转速度相关的信号，磁铁的第1极和第2极沿周向交替地配置，并且磁铁包含第1极和第2极沿与旋转方向相反的方向排列的第1磁化边界部以及第2极和第1极沿与旋转方向相反的方向排列的第2磁化边界部，在从沿中心轴线的方向俯视观察时，第1磁化边界部位于通过磁铁中心轴线和中心轴线的直线上，该磁铁中心轴线通过磁铁的中心。

技术领域

本发明涉及马达。

本申请基于2018年9月28日在日本申请的日本特愿2018-183961号主张优先权，并将其内容引用于此。

背景技术

近年来，使用无刷DC马达作为搭载于电子设备的马达。在下述专利文献1中公开了通过在外转子型的无刷DC马达中使用与转子的旋转速度相关的FG信号来进行旋转控制的技术。在该无刷DC马达中，利用传感器对来自设置于转子的磁铁的磁性进行检测，并根据检测结果生成FG信号。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-41872号公报

发明内容

发明要解决的课题

转子构成为在转子铁芯的内周粘贴磁铁，但难以使转子铁芯与磁铁准确地贴合，转子铁芯和磁铁成为彼此的中心轴线偏移的状态。这样，相对于转子铁芯具有位置偏移的磁铁在转子旋转时偏心。在偏心状态下旋转的磁铁相对于传感器的位置沿径向变动，因此虽然转子的旋转精度良好，但FG信号的旋转精度恶化。

鉴于上述情况，本发明的目的之一在于，提供即使在转子旋转时产生偏心的情况下也能够减少FG信号的旋转精度的恶化的马达。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的马达具有：转子，其具有有盖圆筒状的转子铁芯和中空圆筒状的磁铁，该转子铁芯具有沿着中心轴线延伸的轴，该磁铁设置于所述转子铁芯的内周侧；检测元件，其对所述磁铁的磁通密度进行检测；以及信号输出部，其根据所述磁通密度输出与所述转子的旋转速度相关的信号，所述磁铁的第1极和第2极沿着周向交替地配置，并且所述磁铁包含从旋转方向后方向旋转方向前方排列的所述第1极和所述第2极的第1磁化边界部以及从所述旋转方向后方向所述旋转方向前方排列的所述第2极和所述第1极的第2磁化边界部，在从沿着所述中心轴线的方向俯视观察时，所述第1磁化边界部位于通过磁铁中心轴线和所述中心轴线的直线上，该磁铁中心轴线通过所述磁铁的中心。

发明效果

根据本发明的一个方式，提供即使在转子旋转时产生偏心的情况下也能够减少FG信号的旋转精度的恶化的马达。

附图说明

图1是马达的剖视图。

图2是构成转子的磁铁的俯视图。

图3是示出磁通密度与FG信号的关系的图。

图4是示出无偏心转子中的检测元件与磁铁的位置关系的图。

图5A是第1转子的俯视图。

图5B是第2转子的俯视图。

图5C是第3转子的俯视图。

图6是示出第3转子旋转时的磁铁与检测元件的位置关系的变化的图。

图7A是对振动检测工序进行说明的图。

图7B是对标记工序进行说明的图。

图7C是对磁化工序进行说明的图。