[发明专利]一种具有选择性地定位排出装置的机构的、用于线材的在线处理的系统有效
申请号: | 201980060247.3 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN113039318B | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | M·伊克林德;J·斯泰伯格;F·雷纳德森 | 申请(专利权)人: | 科洛瑞尔集团公司 |
主分类号: | D05C11/24 | 分类号: | D05C11/24;D06B11/00;D06P5/30 |
代理公司: | 北京华睿卓成知识产权代理事务所(普通合伙) 11436 | 代理人: | 程淼 |
地址: | 瑞典延*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 选择性 定位 排出 装置 机构 用于 线材 在线 处理 系统 | ||
1.一种用于与线材消耗装置(15)一起使用的线材(20)的在线处理的系统(10),包括:
处理单元(100),包括至少一个排出装置(150),所述排出装置配置为在启动时将一种或多种涂敷物质分配到至少一根线材(20)上;和
驱动单元(32),通过致动器(34)和曲柄(37)一起形成的机构(40)连接到至少一个排出装置(150),其中所述致动器(34)包括相连的连杆,所述连杆具有弯曲部分(34a)和笔直部分(34b),并且其中所述弯曲部分(34a)配置为适应所述驱动单元(32)的旋转轴,
其中所述驱动单元(32)配置为:
使所述至少一个排出装置(150)在沿着运动轴线(A)布置的闲置位置(42)和操作位置(41)之间移动;和
借助于在驱动单元(32)和排出装置(150)之间提供不同传动比的所述机构(40)根据排出装置(150)的位置沿着运动轴线(A)移动所述至少一个排出装置(150),其中所述传动比是所述曲柄或所述驱动单元(32)的电动机的旋转运动和所述排出装置(150)的直线移动之间的相互关系。
2.根据权利要求1所述的系统(10),其中,当所述排出装置(150)位于所述操作位置时,所述机构(40)的传动比比当所述排出装置(150)位于所述闲置位置(42)和操作位置(41)之间时低。
3.根据权利要求1或2所述的系统(10),其中,所述曲柄(37)被配置为将所述驱动单元(32)的旋转运动转换为所述排出装置(150)的直线运动。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(10),还包括控制单元(190),所述控制单元(190)配置为控制所述驱动单元(32)的操作。
5.根据权利要求4所述的系统(10),其中,所述处理单元(100)还包括位置传感器(38),所述位置传感器配置为确定所述驱动单元(32)的至少一个位置,并且其中,所述控制单元(190)配置成基于所确定的位置来控制驱动单元(32)的操作。
6.根据上述权利要求中任一项所述的系统(10),其中,所述传动比与取决于所述曲柄(37)的位置的余弦函数成比例,从而当所述排出装置(150)处于闲置位置(42)和操作位置(41)之间时实现最大传动比。
7.根据权利要求6所述的系统(10),其中,当所述排出装置(150)大约在所述闲置位置(42)和所述操作位置(41)之间的中间位置时,从所述曲柄(37)的角位置测量,所述闲置位置(42)和/或操作位置(41)位于π±π/2弧度附近。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(10),其中,所述驱动单元(32)包括电动机(36)。
9.根据权利要求8所述的系统(10),其中,所述电动机(36)是步进电动机。
10.根据权利要求8所述的系统(10),其中,所述电动机(36)是直流电动机。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(10),其中,所述处理单元(100)包括至少两个排出装置(150)和控制单元(190),其中,每个排出装置(150)与单独的驱动单元相关联,以及其中,所述控制单元(190)配置成控制排出装置(150)和驱动单元(32)中的每一个的选择性启动。
12.根据权利要求11所述的系统(10),其中,每个排出装置(150)包括多个喷嘴(152a-f),所述多个喷嘴布置在相对于所述至少一根线材(20)的纵向延伸的不同位置处,所述至少一根线材(20)在使用中处于运动状态,每个喷嘴(152a-f)配置成在被启动时将一种或多种涂敷物质分配到所述至少一根线材(20)上。
13.根据权利要求12所述的系统(10),其中,所述喷嘴(152a-f)是喷墨喷嘴。
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