[发明专利]用于训练扩增鉴别器的设备和方法在审
申请号: | 201980060432.2 | 申请日: | 2019-08-13 |
公开(公告)号: | CN112673384A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 张丹;A·霍列娃 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06N3/08 | 分类号: | G06N3/08;G06N3/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘书航;周学斌 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 训练 扩增 鉴别器 设备 方法 | ||
1.一种用于训练扩增鉴别器(AD)和生成器(G)的计算机实现的方法,包括以下步骤
-提供包括现实训练样本()和人工训练样本()的训练集,用于扩增鉴别器(AD)的训练,其中人工训练样本()由生成器(G)生成;
-向训练集的至少一个数据样本(x)分派数据序列(s);
-其中数据样本(x)和分派的数据序列(s)的每一对(x,s)被分派给多个类中的一个类,使得一并考虑的多个类中的所分派的一个类和分派的数据序列(s)表征数据样本(x)是现实训练样本()还是人工训练样本();和
-训练扩增鉴别器(AD)以能够从数据样本(x)和分派的数据序列(s)的对(x,s)计算对应的对(s)被分派的相应一个类()
-训练生成器(G)以能够生成人工训练样本(),使得扩增鉴别器(AD)不能正确计算前述一个类()。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述数据序列(s)是随机选取的。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述数据序列(s)具有预定义长度,并且所述预定义长度在训练期间取决于扩增鉴别器(AD)在训练期间的性能进展而增加。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中多个数据序列(s)被分派给训练集的每个数据样本(x),以生成数据样本(x)和分派的数据序列(s)的对应的多个对(x,s)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中每个数据序列(s)被分派给两个类中的任一个类,并且取决于数据样本(x)是现实训练样本()还是人工训练样本()并且取决于数据序列(s)被分派的类()来确定对(x,s)被分派的类()。
6.根据权利要求5所述的方法,其中对于数据序列(s)已经被分派的给定类,对(x,s)被分派的类()取决于数据样本(x)是现实训练样本()还是人工训练样本()而不同。
7.根据权利要求5或6所述的方法,其中数据序列(s)被分派的类取决于数据序列(s)的每个比特。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法,其中分派给每个类的数据序列(s)的数量对于所有类都是相同的。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法,其中数据序列(s)取决于数据序列(s)的校验和而被分派一个类。
10.一种计算机实现的方法,其中通过根据以上权利要求中任一项的方法训练的扩增鉴别器(AD)用于分类被提供给机器学习系统(60)的输入信号(x)是更类似于现实训练样本()还是更类似于人工训练样本(),并且其中由致动器控制系统(40)生成的致动器控制信号(A)取决于机器学习系统(60)的输出信号(y)而生成,
并且其中输出信号(y)是取决于输入信号(x)被分类成的类而生成的,
其中输入信号(x)和生成的数据序列(s)的对(x,s)被提供给扩增鉴别器(AD),使得扩增鉴别器(AD)输出结果(r),并且其中提供已知是更类似于现实训练样本()还是更类似于人工训练样本()的参考信号(),并且参考信号()和生成的数据序列(s)的参考对(,s)提供给扩增鉴别器(AD),使得扩增鉴别器(AD)输出参考结果(),并且其中取决于结果(r)和参考结果(),尤其是取决于在结果(r)和参考结果()之间的比较结果,确定输入信号(x)是更类似于现实训练样本()还是更类似于人工训练样本()。
11.一种计算机实现的方法,用于训练鉴别器(D)以能够区分提供给鉴别器(D)的数据样本(x)属于两个可预定义的类中的哪一个,
包括以下步骤
-利用根据以上权利要求中任一项的方法训练生成器(G);
-提供第二训练集,第二训练集包括由经训练的生成器(G)生成的现实训练样本()和人工训练样本();以及
-使用第二训练集训练鉴别器(D)以能够区分数据样本(x)是现实训练样本()还是人工训练样本()。
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