[发明专利]旋转式致动器

说明书

用于车辆的线控换挡系统(11)的旋转式的致动器(10)具备马达(30)、与马达(30)的旋转轴(33)平行地配置的输出轴(40)、和将马达(30)的旋转减速并向输出轴(40)传递的减速机构(50)。减速机构(50)包括设在旋转轴(33)的旋转轴心(AX1)上的传动齿轮(53)、以及设在输出轴(40)的旋转轴心(AX3)上并与传动齿轮(53)啮合的从动齿轮(54)。从动齿轮(54)是与输出轴(40)不同的部件，与输出轴(40)游隙嵌合。

关联申请的相互参照

本申请基于2018年9月20日提出的日本专利申请第2018－175775号，这里引用其记载内容。

技术领域

本发明涉及旋转式致动器。

背景技术

以往，已知作为车辆的线控换挡系统的驱动部来使用的旋转式致动器。在专利文献1中，公开了具有与马达的旋转轴平行地配置的输出轴的两轴型致动器。在马达与输出轴之间配置有减速机构。减速机构具有包括太阳轮及内齿轮的行星齿轮减速部、和包括传动齿轮及从动齿轮的平行轴式减速部。从动齿轮和输出轴是同一部件的成形品。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2018/079418号

发明内容

此外，在换挡挡位切换时，在止动弹簧的卡止部位于止动杆的谷前的状态下致动器的输出轴位置停止的情况下，通过止动弹簧的弹簧力而卡止部陷入到止动杆的谷位置。由这样弹簧力的转矩(以下称作止动转矩)带来的陷入范围当致动器的被驱动转矩变大则变窄。因此，在被驱动转矩大的情况下，致动器的输出轴位置的停止控制需要高精度。虽然也可以想到使止动转矩变大，但在该情况下，对于致动器的要求转矩变高，导致致动器的体积增大，所以并不好。

在专利文献1中，通过输出轴与手动轴杆之间的嵌合部确保了游隙，这有利于被驱动转矩的减小。但是，担心由于手动轴杆的组装时的倾斜、轴偏移、以及嵌合部的偏倚等的影响而游隙变小。

本发明是鉴于上述问题而做出的，目的在于提供能够缓和输出轴位置的停止控制精度的旋转式致动器。

本发明是一种旋转式致动器，用于车辆的线控换挡系统(11)，具备：马达；输出轴，与马达的旋转轴平行地配置；以及减速机构，将马达的旋转减速并向输出轴传递。减速机构包括设在旋转轴的轴心上的传动齿轮、和设在输出轴的轴心上并与传动齿轮啮合的从动齿轮。从动齿轮是与输出轴不同的部件，与输出轴以存在游隙的方式嵌合。

这样在致动器内部在从动齿轮与输出轴之间进行游隙设定(即有意地设置间隙)而降低被驱动转矩，扩大陷入范围，从而能够缓和输出轴位置的停止控制精度。

此外，还能够降低止动转矩，能够实现致动器的要求转矩的降低、换挡挡位切换时向致动器侧、止动侧的负荷降低。

这里，当为了转矩传递而设置太阳轮的突起和传动齿轮的通孔时，还能够将通孔从圆孔做成长孔来确保游隙。但是，有受到传动齿轮与从动齿轮的齿轮啮合部的摩擦及传动齿轮的轴承的摩擦等的影响而被驱动转矩增大的问题。此外，通过做成长孔，还有加工费用上升的问题。此外，在空间上需要减少通孔的数量的情况下，转矩传递效率有可能下降。

对于上述问题，在本实施方式中，通过在从动齿轮与输出轴之间设置游隙，不再需要进行通孔长孔化及通孔数减少。

此外，与以往那样的从动齿轮和输出轴为相同部件的成形品相比，在将从动齿轮和输出轴分体化的本实施方式中，能够将从动齿轮及输出轴做成简单的形状，能够降低加工费用。

在本说明书中，所谓“与输出轴一体地旋转的部件”，是不相对于输出轴相对旋转而一起旋转的部件，例如是换挡挡位切换机构的手动轴杆。

附图说明