[发明专利]用于提供车辆环境的至少一部分的图像表示的方法、计算机程序产品和驾驶员辅助系统

说明书

本发明涉及一种用于提供车辆(1)的环境(7)的图像表示(15)的方法，其中至少部分地捕获车辆(1)的环境(7)，从限定视角(11)在限定视口(10)内提供捕获的环境(7)的至少一个第一部分(10a)的图像表示(15)，其中图像表示(15)包括表示车辆(1)的车辆表示(14)，并且其中图像表示(15)显示在显示设备(12)上。此外，当提供所述图像表示(15)时，所捕获的环境(7)的至少一个第二部分(16a)以在所述车辆表示(14)的限定区域(17，19，20)上的、环境(7)的所述至少一个第二部分(16a)的镜像(18)的形式被表示。

技术领域

本发明涉及一种用于在显示设备上提供车辆的环境的至少一部分的图像表示的方法，其中车辆的环境至少部分地借助于至少一个车辆传感器被捕获，并且所捕获的环境的至少一部分的图像表示从限定视角在限定视口内提供，其中图像表示包括表示车辆的车辆表示。此外，图像表示在显示设备上显示。本发明还涉及一种计算机程序产品和用于车辆的驾驶员辅助系统，用于提供车辆环境的至少一部分的图像表示。

背景技术

从现有技术中已知一些系统，其设法提供例如车辆的360°环绕视图，该视图可以显示在车辆的显示设备上，以帮助驾驶员例如停车。为此目的，例如包括车辆表示的车辆周围360°的俯视图，例如车辆本身的2D位图图像，可以在平面视图中示出。还已知能够提供3D车辆模型的系统，其允许显示场景上的视角的动态变化。通常，为了捕获环境以提供这种可视化，使用包括几个摄像机的车辆摄像机系统。在这种多摄像机汽车视觉系统中，可以使用多个摄像机图像生成不同类型的视图。在这种包括几个摄像机和电子计算单元的可视化框架中，原始摄像机图像首先被映射到目标视口并被合并，从而生成表示来自车辆周围某处的特定3D点的视图的镶嵌图像。在最简单的情况下，虚拟摄像机放置在汽车上方，从顶部中心位置看，投影表面是一个平坦的2D平面。如上所述，该视图通常被称为俯视图。更一般的情况包括，例如，碗视图，其中投影2D表面具有碗形状，并且虚拟相机或虚拟视点位于3D空间的任意位置。

尽管能够改变包括车辆表示的环境场景的视角，但是仍然可能发生的是，从某个选定的视角来看，环境的可能包括相关信息的部分在限定视口之外，因此不被显示并且不能被用户看到。这会导致非常危急的情况。为了确保用户没有遗漏任何相关信息，用户可以改变车辆整个周围的表示的视角。然而，这对用户来说将是非常耗时和令人不舒适的。因此，为了方便起见，大多数用户不会一直改变视角，以确保不会遗漏任何重要信息。这又会导致非常危急的情况。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于在显示设备上提供车辆环境的至少一部分的图像表示的方法、一种计算机程序产品和一种驾驶员辅助系统，通过其可以降低丢失重要环境信息的风险。

该目的通过包括根据相应独立权利要求的特征的方法、计算机程序产品和驾驶员辅助系统来解决。在从属权利要求、说明书和附图中呈现了本发明的有利实施例。

根据在本发明的上下文中用于在显示设备上提供车辆的环境的至少一部分的图像表示的方法，车辆的环境至少部分地通过至少一个车辆传感器被捕获，并且所捕获的环境的至少一个第一部分的图像表示从限定视角在限定视口内提供，其中图像表示包括表示车辆的车辆表示。此外，图像表示在显示设备上显示。此外，当提供图像表示时，所捕获的环境的至少一个第二部分以在车辆表示的限定区域上的、环境的所述至少一个第二部分的镜像的形式来表示。