[发明专利]对产品坯件分组、特别是码垛堆积的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种用于实现为罐、管或筒的空的长圆形产品（4）进行分组、码垛堆积或预码垛堆积的方法，所述产品（4）从用于生产所述产品（4）的生产线通过输送传送装置（5）输送，并且所述产品（4）的圆柱形的侧表面放置到传送带（3）上，使得没有间隙，并且所述产品借助于所述传送带在传送方向（F）上以传送速度被传送，其中，由无间隙地传送的所述产品（4）组成的并且包括若干无间隙地彼此邻接的产品（4）的产品组使用转移装置（7）同时从所述传送带（3）取出，其中，在所述取出期间，所述转移装置（7）与所述传送带（3）和要取出的且在所述传送带（3）上传送的所述产品组同步地在所述传送方向（F）上沿着传送线（S）从起始位置（24）移位、被驱动到取出位置，并且在所述取出之后，所述产品组的所述产品（4）经由枢转运动、借助于所述转移装置（7）同时垂直于所述传送方向（F），并且以在所述传送方向上延伸的无间隙的竖立的行的形式放置在存储区域上。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述产品（4）以沿所述传送方向（F）延伸的无间隙的行的形式放置在垂直于所述传送方向（F）运动的压实传送带上，并且在所述压实传送带的止动件的方向上以行的形式从所述压实传送带运走。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

在将所述产品组放置到所述压实传送带上之后，所述转移装置（7）返回到所述起始位置（24），再次返回到所述起始位置（24）的时间段短于所述产品组的外部产品（4）的纵向轴线（L）之间的距离与所述传送速度的比率或与其一样长。

4.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在所述起始位置（24）处的所述转移装置（7）的两个连续放置之间的时间段短于10 s。

5.根据权利要求4所述的方法，

其特征在于，

在所述起始位置（24）处的所述转移装置（7）的两个连续放置之间的时间段短于8 s。

6.根据权利要求5所述的方法，

其特征在于，

在所述起始位置（24）处的所述转移装置（7）的两个连续放置之间的时间段短于6 s。

7.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

在所述产品（4）的所述取出的过程中，要取出的所述产品组能够分离地、单独地连接到所述转移装置（7）的结合装置（19），并且所述连接直到所述产品组被放置在所述压实传送带上才被解除。

8.根据权利要求7所述的方法，

其特征在于，

在所述产品（4）的所述取出的过程中，所述结合装置（19）借助于由所述结合装置（19）生成的真空而与所述产品（4）建立连接。

9.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在所述取出的过程中，所述产品组同时通过所述转移装置（7）从所述传送带（3）提升，其中，在所述提升期间，所述转移装置（7）与所述传送带（3）和要取出的且在所述传送带（3）上传送的所述产品组同步地沿着所述传送线（S）在所述传送方向（F）上从提升位置（25）移位、被驱动到取出位置。

10.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

所述转移装置（7）以交替的方式将所述产品组放置到所述存储区域上，并放置到所述压实传送带上，从而以所述产品（4）的圆柱形的侧表面的半径而偏移。