[发明专利]通过模拟机动车辆失灵而请求在安全区域中停车的方法

权利要求书

1. 一种用于请求机动车辆停车的方法，所述请求由所述机动车辆自身自动生成和发出，所述方法包括检测至少一个故障的临近的步骤，对用于维修所述至少一个故障的最近的结构进行地理定位的步骤， 在对机动车辆的位置和机动车辆朝向所述结构的路线上的至少一个安全停车位置进行地理定位之后，向驾驶员指示为了到达所述结构而要遵循的路线的步骤，其特征在于，自动地执行恰恰在机动车辆经过所述至少一个安全停车位置或结构之前的机动车辆的暂时失灵，以便促使驾驶员在所述至少一个安全停车位置或结构处停车。

2.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于，执行以下步骤：评估故障的临近性是否不是随机的并且是可以以故障发生之前的持续时间和/或仍然可以行驶的公里数来量化的，并且当故障发生之前的持续时间和/或公里数可以允许车辆不停车地到达所述结构时，恰恰在车辆经过所述至少一个安全停车位置之前不执行任何的暂时失灵。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在其临近性为随机的且不可量化的故障中，为每个故障确定严重程度，与严重程度高于另一故障的故障相关联的暂时失灵具有比另一故障更长的持续时间和/或更高的失灵幅度。

4.根据权利要求2和3所述的方法，其特征在于，恰恰在车辆经过该结构之前，并且一方面，当对于其临近性是随机的且不可量化的故障来说故障的严重程度为最大时，或者另一方面，当对于故障的临时性为非随机的且以持续时间和/或公里数可量化的，在故障发生之前的持续时间和/或可行驶的公里数内没有任何其他结构被地理定位为可到达的时，则恰恰在机动车辆经过该结构之前的机动车辆的暂时失灵是机动车辆发动机的暂时停机。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当若干安全停车位置已经在机动车辆朝向结构的路线上被地理定位时，恰恰在机动车辆经过其中一个安全停车位置之前的机动车辆的暂时失灵将随着机动车辆沿着其路线前进而在影响车辆的失灵的持续时间和/或幅度方面增加。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述机动车辆的一个或多个暂时失灵涉及车辆发动机的间歇切断及随后的发动机的正常运行，对于热机驱动运行的机动车辆则涉及完全切断或暂时减少燃料向内燃发动机的喷射，对于电动驱动运行的机动车辆则涉及切断电动马达的扭矩控制，使得机动车辆分别在热机驱动模式或电动驱动模式下仅通过滑行前进，由发动机控制单元（ECU）限制发动机速度或通过限制油门踏板可被踩下的程度，由此防止任何再加速。

7.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于，机动车辆的暂时失灵分别与故障类型相关联，发动机停机或喷射的完全切断与临近的燃料耗尽故障相关联，发动机速度的限制或喷射的减少对应于由喷射系统的故障引起的临近的故障，电动马达的扭矩控制的切断对应于电动机动车辆的牵引电池的临近的故障。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，恰恰在机动车辆经过所述至少一个安全停车位置或结构之前的机动车辆的暂时失灵提前根据当前速度估计的超过十秒的持续时间发生，以便由机动车辆到达所述至少一个安全停车位置或结构。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，其包括视觉地或听觉地通知驾驶员已经检测到临近的故障的步骤，包括提及检测到的临近的故障的类型。

10.一种包括发动机控制单元(ECU)和车辆控制单元(VCU)的机动车辆，所述车辆实施如前述权利要求中任一项所述的用于请求停车的方法，所述请求由机动车辆自动生成和发出，其特征在于，发动机控制单元(ECU)包括用于检测发动机或与发动机相关联的元件的故障的临近的装置，并且车辆控制单元(VCU)包括用于检测除了发动机或与发动机相关联的元件的故障之外的故障的临近的装置，以及用于对车辆和用于维修临近的故障的最近的结构进行地理定位的装置，用于生成车辆为了到达该结构而要遵循的路线以及用于定位路线上的至少一个安全停车位置的装置，两个单元(ECU，VCU)包括用于在它们之间接收和发送信息的装置，发动机控制单元(ECU)向车辆控制单元(VCU)通知发动机或与发动机相关联的元件的故障的临近，并且当两个单元(ECU，VCU)中的一个检测到故障的临近时，车辆控制单元(VCU)向发动机控制单元(ECU)发送恰恰在机动车辆经过所述至少一个安全停车位置或结构之前使机动车辆暂时失灵的请求，车辆控制单元(VCU)包括用于当车辆已经在所述至少一个安全停车位置或结构处停车时终止该方法的实施的装置，并且向发动机控制单元(ECU)发送结束暂时失灵的请求。