[发明专利]从多个图像中选择互补图像以用于3D几何提取的系统和方法

权利要求书

1.一种由数字处理系统实现的方法，所述方法用于从由不同的视角和/或位置拍摄的多个图像中选择互补图像，每个图像是由具有各自相机属性的相应相机拍摄的，该方法包括：

接受所述多个图像，对于每个被接受的图像，包括与该被接受的图像以及拍摄该被接受的图像的相机的属性有关的参数；

接受来自用户的选择被接受的图像之一作为初始图像的输入；

接受来自用户的指示一个或多个感兴趣的几何特征的输入；以及

为了确定所指示的一个或多个几何特征的一个或多个3D属性，自动地从被接受的多个图像中并使用最优性准则选择最优图像，所述最优图像与所述初始图像互补。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述初始图像中的所述一个或多个感兴趣的几何特征包括由点、线和表面组成的特征集合中的一个特征。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动选择包括：从被接受的多个图像中自动选择一个或多个附加图像，所述附加图像与所述最优图像一起形成最优集合，所述最优集合的每个图像与所述初始图像互补以用于确定所指示的一个或多个几何特征的3D属性。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述自动选择包括：从被接受的多个图像中自动选择一个或多个附加图像，所述附加图像与所述最优图像一起形成最优集合，所述最优集合的每个图像与所述初始图像互补以用于确定所指示的一个或多个几何特征的3D属性。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括：根据所述最优性准则对所述最优集合中的一些或全部图像进行排名，所述排名是根据用作所述初始图像的互补图像的适合性的，所述排名最高的图像是所述最优图像。

6.根据权利要求4所述的方法，还包括：根据所述最优性准则对所述最优集合中的一些或全部图像进行排名，所述排名是根据用作所述初始图像的互补图像的适合性的，所述排名最高的图像是所述最优图像。

7.根据前述任一项权利要求所述的方法，还包括：向用户显示所述最优图像，并显示所述一个或多个感兴趣的几何特征。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述自动选择使用所述初始图像和一个或多个几何特征与潜在的最优图像的互补性的总体度量用作所述最优性准则，并且其中，所述互补性的总体度量包括一个或多个特定度量和相应的选择准则，其中一个或多个度量包括以下各项中的一者或多者：视锥之间的交集的度量，覆盖度量，视锥和估计的挤出量或任意体积之间的交集的度量，角偏差的度量，和分辨率的度量。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括：

接受来自所述用户的对所述一个或多个所显示的感兴趣的几何特征中的至少一者的校正，使得所述校正的位置能够用于确定一个或多个感兴趣的几何特征的一个或多个几何属性；以及

确定所指示的一个或多个几何特征的一个或多个3D属性。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，接受来自用户的选择的输入、接收来自用户的指示的输入、以及接受来自用户的校正都通过显示图像的图形用户界面来完成。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述一个或多个3D属性包括建筑物屋顶的坡度。

12.根据权利要求7所述的方法，还包括：

接受来自用户的从所述最优集合中选择其他图像之一作为新的最优图像；

向用户显示新的最优图像，并在新的最优图像上显示感兴趣的一个或多个几何特征；

接受来自所述用户的对所述新的最优图像上的所述一个或多个所显示的感兴趣的几何特征中的至少一者的校正，使得所述新的最优图像上的所述校正的位置能够用于确定一个或多个感兴趣的几何特征的一个或多个几何属性；以及

确定所指示的一个或多个几何特征的一个或多个3D属性。