[发明专利]注射模制系统

权利要求书

1.一种注射模制系统，所述注射模制系统包括：

注射模制设备，所述注射模制设备构造成用模具执行注射模制；

输送机设备，所述输送机设备位于所述注射模制设备的一侧上，并且构造成将所述模具插入到所述注射模制设备中，其中所述输送机设备包括能够连接到所述模具的致动器；

力检测传感器，所述力检测传感器构造成检测施加到所述致动器的力；以及

控制器，所述控制器构造成基于所述模具被所述致动器移动的同时所述力检测传感器的检测结果控制所述输送机设备来禁止对所述模具的输送操作。

2.根据权利要求1所述的注射模制系统，还包括模具检测单元，所述模具检测单元包括构造成检测由所述输送机设备输送的所述模具的第一检测传感器和第二检测传感器，并且其中所述第一检测传感器和所述第二检测传感器位于所述注射模制设备处。

3.根据权利要求2所述的注射模制系统，其中，所述输送机设备构造成将所述模具从所述输送机设备中的冷却位置输送到所述注射模制设备中的注射位置，并且其中在所述模具处于所述注射位置的情况下，所述第一检测传感器和所述第二检测传感器检测到所述模具。

4.根据权利要求3所述的注射模制系统，其中，在当所述控制器基于致动器检测单元的检测结果确定所述输送机设备完成输送操作时所述第一检测传感器或所述第二检测传感器都未检测到所述模具的情况下，所述控制器构造成控制所述输送机设备禁止下个输送操作。

5.根据权利要求2所述的注射模制系统，其中，所述输送机设备构造成将所述模具从所述输送机设备中的冷却位置输送到所述注射模制设备中的注射位置，并且其中在所述模具处于所述注射位置的情况下，所述第一检测传感器和所述第二检测传感器未检测到所述模具。

6.根据权利要求5所述的注射模制系统，其中，在当所述控制器基于致动器检测单元的检测结果确定所述输送机设备完成输送操作时所述第一检测传感器或所述第二检测传感器检测到所述模具的情况下，所述控制器构造成控制所述输送机设备禁止下个输送操作。

7.根据权利要求1所述的注射模制系统，还包括模具检测单元，所述模具检测单元包括构造成检测由所述输送机设备输送的所述模具的第一检测传感器和第二检测传感器，并且其中所述第一检测传感器和所述第二检测传感器位于所述输送机设备处。

8.根据权利要求1所述的注射模制系统，还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器构造成检测所述致动器的位置，并且其中所述控制器构造成基于所述位置检测传感器的检测结果确定所述输送机设备是否完成输送操作。

9.根据权利要求1所述的注射模制系统，其中，在施加到所述致动器的所述力的变化大于指定负载的情况下，所述控制器构造成控制所述输送机设备禁止输送操作。

10.根据权利要求1所述的注射模制系统，其中，所述致动器能够连接到第一模具，并且其中所述第一模具能够利用链接单元连接到第二模具，并且其中所述致动器构造成将所述第一模具和所述第二模具交替地插入到所述注射模制设备中。

11.根据权利要求1所述的注射模制系统，其中，所述控制器构造成控制所述输送机设备，以在施加到所述致动器的力大于阈值的情况下禁止输送操作。

12.根据权利要求1所述的注射模制系统，其中，所述控制器构造成控制所述输送机设备，以在施加到所述致动器的力小于阈值的情况下禁止输送操作。

13.一种用于使用根据权利要求1所述的注射模制系统进行注射模制的方法，所述方法包括：

使用注射模制设备执行注射模制；

使用力检测传感器检测施到致动器的力；以及

使用控制器控制输送机设备，以基于检测到的施加到所述致动器的力禁止输送操作。