[发明专利]用于点云压缩比特流格式的方法和装置

说明书

提供了用于对包括译码点云序列的点云比特流进行编码和/或解码的方法、装置、系统、架构和接口。在这些方法、装置、系统、架构和接口中包括可以包括处理器和存储器的装置。一种方法可以包括以下中的任意者：将所述点云比特流的分量映射到轨道中；根据所述分量的所述映射，生成标识几何结构流或纹理流中的任意者的信息；生成与对应于各个几何结构分量流的层相关联的信息；以及生成指示与所述点云比特流相关联的操作点的信息。

背景技术

以下主要涉及无线和/或有线通信网络。例如，本文公开的一个或多个实施例涉及用于解码与三维(3D)点云相关联的信息的方法和装置，所述三维点云可以使用无线和/或有线通信网络来发送和/或接收。3D点云可以提供物理空间、虚拟空间和/或沉浸式媒体的表示。例如，点云可以是表示3D空间的点的集合，其使用指示每个点的位置的坐标以及与这些点中的一个或多个点相关联的一个或多个属性(诸如，颜色、透明度、获取时间、激光的反射率或材料属性等中的任意者)。点云可以以多种方式被捕获。点云可以通过使用多个相机和深度传感器中的任意者(诸如，例如光检测和测距(LiDAR)激光扫描仪)而被捕获。为了表示3D空间，使用点云来(例如，实际地)重构对象和场景的点的数量可以是数百万或数十亿的数量级，并且数量可进一步增加。点云的这种大量的点可能需要用于点云数据的存储和传输的有效表示和压缩，并且例如可被应用于以改善在远程呈现、虚拟现实和大规模动态3D地图等领域中使用的3D点的捕获和渲染。

附图说明

通过以下结合附图以示例性方式给出的详细描述，可以得到更详细的理解。说明中的附图是示例。因此，附图和详细描述不应被视为限制性的，并且其他同等有效的示例也是可行的和可能的。此外，附图中相同的附图标记表示相同的元素，并且其中：

图1A是示出了其中可以实施一个或多个公开的实施例的示例性通信系统的系统图。

图1B是示出了根据实施例的可在图1A中所示的通信系统内使用的示例性无线发射/接收单元(WTRU)的系统图；

图1C是示出了根据实施例的可在图1A中所示的通信系统内使用的示例性无线电接入网络(RAN)和示例性核心网络(CN)的系统图；

图1D是示出了根据实施例的可在图1A中所示的通信系统内使用的另一示例性RAN和另一示例性CN的系统图；

图2是示出了其中可以执行和/或实施一个或多个实施例的示例视频编码和解码系统的框图；

图3是示出了用于基于视频的点云压缩(V-PCC)的比特流的结构的示图；

图4是示出了作为V-PCC单元序列的V-PCC比特流的结构的示图；

图5是示出了V-PCC单元数据类型、单元头部语法和对活动序列参数集(SPS)的引用的示图；

图6是示出了SPS参数集和PSD参数集的示图；

图7是示出了GOF流到电影片段的映射的示图；

图8是示出了根据实施例的V-PCC比特流结构的示图；

图9是示出了根据实施例的用于V-PCC比特流的分段ISOBMFF容器的示图；

图10是示出了根据实施例的PSD参数集引用(reference)结构的示图；以及

图11是示出了根据实施例的另一PSD参数集引用结构的示图。

具体实施方式

示例性网络及设备